[發(fā)明專利]換電設(shè)備的裝電池控制方法、控制系統(tǒng)及裝電池控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110594712.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113525160A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立德
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B66F7/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，包括：

在接收到裝電池指令后，控制舉升平臺(50)下降至拆裝位，以便車輛滿足裝電池條件；

確定所述車輛的電池鎖止機(jī)構(gòu)類型，并根據(jù)所述電池鎖止機(jī)構(gòu)類型對RGV小車(40)進(jìn)行控制，直至待裝電池包安裝到所述車輛上；

控制所述舉升平臺(50)上升至無包穿梭位，以便所述RGV小車(40)移開。

2.如權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，所述電池鎖止機(jī)構(gòu)類型包括Z向鎖止機(jī)構(gòu)和X向鎖止機(jī)構(gòu)，其中，

在所述車輛的電池鎖止機(jī)構(gòu)為所述X向鎖止機(jī)構(gòu)時，先控制所述RGV小車(40)的側(cè)推X軸運行至推出位，再控制所述RGV小車(40)的解鎖撥叉運動至加鎖位，然后控制所述RGV小車(40)的側(cè)推X軸運行至拆解位后，再控制所述RGV小車(40)的解鎖撥叉收回至中間位。

3.如權(quán)利要求2所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，在所述車輛的電池鎖止機(jī)構(gòu)為所述Z向鎖止機(jī)構(gòu)時，控制所述RGV小車(40)保持不動，以便在所述拆裝位所述待裝電池包的鎖銷頂開所述車輛的安裝位限位機(jī)構(gòu)，并在所述待裝電池包安裝到所述車輛上時，所述限位機(jī)構(gòu)復(fù)位，實現(xiàn)加鎖成功。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，在控制所述舉升平臺(50)下降的過程中，還控制所述舉升平臺(50)進(jìn)行調(diào)平。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，在控制所述舉升平臺(50)下降之前，所述舉升平臺(50)處于有包穿梭位。

6.如權(quán)利要求5所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，所述有包穿梭位高于所述無包穿梭位。

7.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法，其特征在于，在所述RGV小車(40)移開至遠(yuǎn)離所述車輛預(yù)設(shè)距離后，允許所述舉升平臺(50)下降。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有換電設(shè)備的裝電池控制程序，該換電設(shè)備的裝電池控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法。

9.一種換電設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的換電設(shè)備的裝電池控制程序，所述處理器執(zhí)行所述換電設(shè)備的裝電池控制程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的換電設(shè)備的裝電池控制方法。

10.一種換電設(shè)備的裝電池控制裝置(100)，其特征在于，包括：

接收模塊(10)，用于接收裝電池指令；

控制模塊(20)，用于在所述接收模塊(10)接收到所述裝電池指令后，控制舉升平臺(50)下降至拆裝位，以便車輛滿足裝電池條件；

確定模塊(30)，用于確定所述車輛的電池鎖止機(jī)構(gòu)類型；

所述控制模塊(20)還用于，根據(jù)所述電池鎖止機(jī)構(gòu)類型對RGV小車(40)進(jìn)行控制，直至待裝電池包安裝到所述車輛上后，控制所述舉升平臺(50)上升至無包穿梭位，以便所述RGV小車(40)移開。