[發明專利]里程統計裝置、基于里程統計裝置的數據統計方法及接口

在審

• 申請號: 202110594600.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113203428A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 韓鵬宇;閔偉;郝慧濤;戴新宇
• 申請（專利權）人: 拉扎斯網絡科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01C22/02;G06F16/25
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本申請公開了一種里程統計裝置、基于里程統計裝置的數據統計方法及接口，涉及自動化控制技術領域，實現了軟硬件一體化，且基于單一的接口與設備交互，可擴展性強，通用性較好。所述里程統計裝置包括：速度采集模塊、里程統計模塊和數據融合模塊；速度采集模塊采集可移動設備的速度參數，基于與數據融合模塊之間的數據鏈接，將速度參數傳輸至數據融合模塊；里程統計模塊采集可移動設備的里程參數，基于與數據融合模塊之間的數據鏈接，將里程參數傳輸至數據融合模塊；數據融合模塊接收速度采集模塊傳輸的速度參數以及里程統計模塊傳輸的里程參數，將速度參數和里程參數進行融合，得到里程統計數據，并通過預設接口將里程統計數據傳輸至可移動設備。

技術領域

本申請涉及自動化控制技術領域，特別是涉及一種里程統計裝置、基于里程統計裝置的數據統計方法及接口。

背景技術

隨著自動化控制技術的不斷發展，社會生活朝著智能化方向不斷推進，機器人已經應用在倉儲、快遞、外賣、家政等各種領域，可以自動完成配送、巡查、打掃等任務。而為了保障機器人在行進過程中的安全，同時便于對機器人進行控制以及維修等，需要在機器人運動的過程中進行里程統計，實現對機器人的定位以及性能分析。

相關技術中，機器人與多個不同功能的傳感器對接，多個傳感器將采集到的傳感器數據傳輸給機器人，由機器人的主控模塊將所有的傳感器數據匯總，統一進行里程統計的計算，進而輸出機器人的里程數據。

在實現本申請的過程中，申請人發現相關技術至少存在以下問題：

機器人與外界對接的接口類型固定且單一，限制了對接的傳感器的類型，只能采用固定類型的傳感器提供的傳感器數據進行里程統計，通用性較差。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種里程統計裝置、基于里程統計裝置的數據統計方法及接口，主要目的在于解決目前只能采用固定類型的傳感器提供的傳感器數據進行里程統計，通用性較差的問題。

依據本申請第一方面，提供了一種里程統計裝置，該里程統計裝置包括：速度采集模塊、里程統計模塊和數據融合模塊；

所述速度采集模塊采集可移動設備的速度參數，基于與所述數據融合模塊之間的數據鏈接，將所述速度參數傳輸至所述數據融合模塊；

所述里程統計模塊采集所述可移動設備的里程參數，基于與所述數據融合模塊之間的數據鏈接，將所述里程參數傳輸至所述數據融合模塊；

所述數據融合模塊接收所述速度采集模塊傳輸的所述速度參數以及所述里程統計模塊傳輸的所述里程參數，將所述速度參數和所述里程參數進行融合，得到里程統計數據，并通過預設接口將所述里程統計數據傳輸至所述可移動設備，所述預設接口用于所述里程統計裝置與所述可移動設備進行交互。

可選地，所述速度采集模塊包括：加速度采集單元和角速度采集單元；

所述加速度采集單元實時采集所述可移動設備在每個時刻的加速度，將采集到的所述加速度作為所述速度參數傳輸至所述數據融合模塊；

所述角速度采集單元實時采集所述可移動設備在每個時刻的角速度，將采集到的所述角速度作為所述速度參數傳輸至所述數據融合模塊。

可選地，所述數據融合模塊將所述速度參數和所述里程參數進行融合，得到里程統計數據之前，所述數據融合模塊還用于：

分析所述速度參數和所述里程參數，確定異常參數；

在所述速度參數和所述里程參數中將所述異常參數過濾，并基于過濾后的所述速度參數和所述里程參數進行融合處理。

可選地，所述確定異常參數，包括：