[發明專利]換電設備的控制方法、計算機可讀存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110594558.7
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113352932A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張立德
• 申請（專利權）人: 藍谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種換電設備的控制方法，其特征在于，所述換電設備包括舉升平臺和有軌穿梭車，所述舉升平臺用于在換電時托舉車輛，所述有軌穿梭車用于從所述車輛上拆卸虧電電池包，并將滿電電池包安裝于所述車輛上，所述方法包括：

接收車型信息，其中，所述車型信息包括車輛尺寸信息和電池包定位塊信息；

根據所述車輛尺寸信息獲取所述舉升平臺執行信息，以及根據所述舉升平臺執行信息控制所述舉升平臺動作；

根據所述電池包定位塊信息獲取所述有軌穿梭車執行信息，以及根據所述有軌穿梭車執行信息控制所述有軌穿梭車動作。

2.根據權利要求1所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述車型信息由云端服務器根據接收到的車牌信息識別得到。

3.根據權利要求1所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述車輛尺寸信息包括車輛的軸距和輪距。

4.根據權利要求3所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述舉升平臺包括用于支撐兩個前車輪的第一舉升平臺和用于支撐兩個后車輪的第二舉升平臺，所述換電設備還包括前后定位伺服電機，所述前后定位伺服電機用于控制所述第一舉升平臺和所述第二舉升平臺沿所述車輛的行駛方向移動；

根據所述車輛尺寸信息獲取所述舉升平臺執行信息，以及所述根據所述舉升平臺執行信息控制所述舉升平臺動作，包括：

根據所述車輛的軸距獲取所述前后定位伺服電機的行程信息；

根據所述前后定位伺服電機的行程信息控制所述前后定位伺服電機動作，以使所述第一舉升平臺和所述第二舉升平臺之間的距離適配所述車輛的軸距。

5.根據權利要求4所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述第一舉升平臺上設置有用于分別固定兩個前輪的第一夾緊機構，所述第二舉升平臺上設置有用于分別固定兩個后輪的第二夾緊機構，所述換電裝置還包括居中夾緊電機，所述居中夾緊電機用于控制所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構動作；

根據所述車輛尺寸信息獲取所述舉升平臺執行信息，包括：

根據所述車輛的輪距獲取所述居中夾緊電機的行程信息；

根據所述舉升平平臺執行信息控制所述前后定位伺服電機之后，還包括：

當所述車輛停入泊車位時，根據所居中夾緊電機的行程信息控制所述居中夾緊電機，以使兩個所述第一夾緊機構之間的距離和兩個所述第二夾緊機構之間的距離適配所述車輛的輪距。

6.根據權利要求1所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述電池包定位塊包括至少兩個定位件，所述電池包定位塊信息包括所述定位件的位置信息。

7.根據權利要求6所述的換電設備的控制方法，其特征在于，所述有軌穿梭車包括至少兩個獨立設置的定位機構，所述換電設備還包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機用于控制所述定位機構沿所述第一方向移動，所述第二伺服電機用于控制所述定位機構沿所述第二方向移動，其中，所述第一方向為車輛的行駛方向，所述第二方向與所述第一方向垂直；

根據所述電池包定位塊信息獲取所述有軌穿梭車執行信息，以及根據所述有軌穿梭車執行信息控制所述有軌穿梭車動作，包括：

根據所述定位件的位置信息獲取所述第一伺服電機的行程信息和所述第二伺服電機的行程信息；

根據所述第一伺服電機的行程信息和所述第二伺服電機的行程信息分別控制所述第一伺服電機和所述第二伺服電機動作，以使相鄰所述定位機構之間沿所述第一方向的距離適配相鄰所述定位件之間沿所述第一方向的距離，以及使相鄰所述定位機構之間沿所述第二方向的距離適配相鄰所述定位件之間沿所述第二方向的距離。

8.根據權利要求1所述的換電設備的控制方法，其特征在于，根據所述車輛尺寸信息獲取所述舉升平臺執行信息，以及根據所述電池包定位塊信息獲取所述有軌穿梭車執行信息之前，還包括：

判斷當前車型信息與前一次換電的車型信息是否一致；

若當前車型信息與前一次換電的車型信息一致，則根據前一次換電時的舉升平臺執行信息和有軌穿梭車執行信息控制所述舉升平臺和所述有軌穿梭車動作。