[發明專利]一種轉角式間距調節裝置及抓手和分析儀

在審

• 申請號: 202110594421.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113305873A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張娟;蔣黎;蘇楊;趙太強;熊志剛;朱敏敏;楊怡;任方芳;黃小天;杜倩;邱婧璐;楊洋;黃影;張琳琳;何貝;王羿;杜婷婷;鐘宣瓊;付春英;劉春江;楊清菊;梁敏;張炯;廖維金;賀元;李明勇
• 申請（專利權）人: 四川省醫學科學院·四川省人民醫院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 龐啟成

本發明涉及一般自動化設備零部件領域，具體為一種轉角式間距調節裝置及抓手和分析儀，所述的轉角式間距調節裝置，包括調整座和調整螺釘，調整螺釘和調整座安裝于抓手的兩個臂上，臂之間具有角度A，調整座包括固定段和轉動段，固定段和轉動段之間轉動連接，固定段和轉動段之間形成角度B，角度A與角度B互補，轉動段的端部設置有螺紋孔，調整螺釘與調整座之間通過螺紋連接，調整座截面為矩形。本發明的調節裝置的結構簡單，操作方便，方便了操作人員進行夾持力調整，同時保證了設備的工作效率，降低了設備維護成本。

技術領域

本發明涉及一般自動化設備零部件領域，具體為一種轉角式間距調節裝置及抓手和分析儀。

背景技術

在一些檢測設備領域，特別是醫用血液檢測設備領域，如全自動血涂片制備儀，在將采血管從托盤上轉運至儀器內部時是通過機械夾持抓手抓取，抓取后再進行翻轉等混勻動作，該抓手每天要大量重復該夾持動作，由于該抓手是由彈性薄片制成，夾持是通過彈性變形夾持采血管，在使用一定頻次后會產生塑性變形導致夾持力的降低，造成夾持不牢固，嚴重時會出現采血管脫落的情形，而現有解決方式多是通過更換該失效的抓手或是先在夾臂上綁一個扎帶從而限制夾臂的變形，而更換過程復雜且須等待廠家進行，導致長時間無法使用儀器，材料和時間成本較高，嚴重影響了分析效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉角式間距調節裝置，旨在解決現有技術中，用于夾持的抓手發生塑性變形后維修更換不便，且更換成本高的問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種轉角式間距調節裝置，包括調整座和調整螺釘，所述調整螺釘和調整座安裝于抓手的兩個臂上，所述臂之間具有角度A，所述調整座包括固定段和轉動段，所述固定段和轉動段之間轉動連接，所述固定段和轉動段之間形成角度B，所述角度A與角度B互補，轉動段的端部設置有螺紋孔，所述調整螺釘與調整座之間通過螺紋連接，所述調整座截面為矩形。

優選地，所述固定段前端具有卡槽，所述轉動段前端具有凸起，所述卡槽和凸起之間樞轉連接，所述固定段具有四方凸緣，所述四方凸緣的前端熱熔連接有矩形橡膠墊。

優選地，所述調整螺釘包括螺紋段、凸緣和操作部，所述凸緣的前端熱熔連接有圓形橡膠墊，所述凸緣的尺寸大于矩形開口的尺寸。

優選地，所述螺紋段和螺紋孔采用唐氏防松螺紋結構。

優選地，所述操作部為圓柱形，所述圓柱形外部具有防滑壓紋，所述操作部的長度大于10mm，所述操作部的端部具有內六角凹槽。

本申請還公開了一種分析儀，其包括上述任意一種所述的轉角式間距調節裝置。

本發明相比現有技術具有以下的有益技術效果：通過在抓手的側壁上開孔，將特殊設計的調整座和調整螺釘安裝在開孔內，調整座和調整螺釘之間通過螺紋連接，當抓手的夾持力不足時，通過調節螺釘和調整座限制抓手臂的變形范圍，保證夾持力；調節時只需通過手擰或是使用內六角扳手即可實現，方便檢測人員操作；采用特殊的防松螺紋可保證調節裝置在設備運行中不會松脫；同時，由于夾臂之間具有一定的角度，如采用一根直的調節件，則會使調節件與夾臂的接觸不完全，工作不穩定，因此，調整座包括固定段和轉動段，固定段和轉動段之間轉動連接，可保證調整座的四方凸緣和調節螺釘的凸緣有效接觸在抓手的側壁上，保證了調節效果，同時設置橡膠墊用于減震。

本發明的調節裝置和分析儀的結構簡單，操作方便，方便了操作人員進行夾持力調整，同時保證了設備的工作效率，降低了設備維護成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的整體結構圖；