[發明專利]引導方法、車輛、控制系統和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110594086.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113320695B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 閆禎杰;饒恒;胡智淼
• 申請（專利權）人: 上海小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60R16/02;B60Q9/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種引導方法，用于車輛，其特征在于，所述車輛通過預設的遙控器來建立與無人機的連接，

所述引導方法包括：

檢測所述遙控器接入所述車輛的接入信號，以及檢測所述遙控器和所述無人機之間的連接信號；

在未檢測到所述接入信號的情況下，控制所述車輛發出第一連接引導信息，所述第一連接引導信息包括所述車輛上用于接入所述遙控器的端口位置信息；

在未檢測到所述連接信號的情況下，控制所述車輛發出第二連接引導信息，所述第二連接引導信息包括對應所述無人機的預設起飛位置信息；

所述引導方法還包括：

在檢測到所述接入信號的情況下對所述連接信號進行檢測，或

在檢測到所述連接信號的情況下對所述接入信號進行檢測。

2.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于，所述引導方法包括：

對所述車輛所在的當前區域進行定位；

在確定所述當前區域屬于禁飛區域的情況下，發出警示信息；

在確定所述當前區域屬于限飛區域的情況下，發出風險提示信息；

在確定所述當前區域屬于適飛區域的情況下，確定對所述遙控器接入所述車輛的接入信號進行檢測，以及對所述遙控器和所述無人機之間的連接信號進行檢測。

3.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于，所述第一連接引導信息還包括啟動所述遙控器的第一操作信息；和/或，

所述第二連接引導信息還包括啟動所述無人機的第二操作信息。

4.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于，所述第一連接引導信息包括第一提示信息，所述第一提示信息用于提示連接所述遙控器和所述車輛，和/或，

所述第二連接引導信息包括第二提示信息，所述第二提示信息用于提示啟動所述無人機。

5.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于，所述引導方法包括：

在所述車輛檢測到所述連接信號的情況下，控制所述車輛顯示對應所述無人機的飛行控制界面。

6.根據權利要求1或5所述的引導方法，其特征在于，所述引導方法包括：

在檢測到所述遙控器與所述車輛斷開連接的情況下，控制所述車輛重新發出所述第一連接引導信息，和/或，

在檢測到所述遙控器與所述無人機斷開連接的情況下，控制所述車輛重新發出所述第二連接引導信息。

7.根據權利要求1所述的引導方法，其特征在于，所述引導方法包括：

在所述車輛未檢測到所述連接信號所維持的時長達到預設時長的情況下，控制所述車輛發出連接超時提示信息。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛通過預設的遙控器來建立與無人機的連接，所述車輛包括控制器，所述控制器用于：

檢測所述遙控器接入所述車輛的接入信號，以及檢測所述遙控器和所述無人機之間的連接信號；

在未檢測到所述接入信號的情況下，控制所述車輛發出第一連接引導信息，所述第一連接引導信息包括所述車輛上用于接入所述遙控器的端口位置信息；

在未檢測到所述連接信號的情況下，控制所述車輛發出第二連接引導信息，所述第二連接引導信息包括對應所述無人機的預設起飛位置信息；

所述控制器還用于：

在檢測到所述接入信號的情況下對所述連接信號進行檢測，或

在檢測到所述連接信號的情況下對所述接入信號進行檢測。

9.一種控制系統，其特征在于，包括：

無人機；和

權利要求8所述的車輛，所述車輛通過預設的遙控器來建立與所述無人機的連接。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執行時，實現權利要求1-7任一項所述的引導方法。