[發(fā)明專利]一種沼澤灘涂地帶勘探裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110594059.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113265999B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊杰;朱敢為;唐江;張麗紅;劉康;湯彬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波冶金勘察設(shè)計研究股份有限公司
• 主分類號: E02D1/02
• 分類號: E02D1/02;E02D1/04;B60S1/68
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 廖靜

本發(fā)明涉及勘探技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種沼澤灘涂地帶勘探裝置，包括車體(1)及設(shè)于車體(1)上的探測器(2)，車體(1)兩側(cè)設(shè)于車輪(3)，還包括用于沖洗車輪(3)的第一沖洗系統(tǒng)、設(shè)于車體(1)上的抓取支撐系統(tǒng)及設(shè)于抓取支撐系統(tǒng)內(nèi)的第二沖洗系統(tǒng)，抓取支撐系統(tǒng)包括設(shè)于車輪(3)上的旋轉(zhuǎn)臂(50)及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂(50)端部的抓手(60)，實現(xiàn)對取樣及當(dāng)車體陷入土層中的支撐轉(zhuǎn)移車體操作；該勘探裝置配合第一沖洗系統(tǒng)和第二沖洗系統(tǒng)清洗車輪上的泥土、清洗樣品及探測沼澤灘涂地況，抓取支撐系統(tǒng)實現(xiàn)對取樣及當(dāng)車體陷入土層中的支撐轉(zhuǎn)移車體操作，整體結(jié)構(gòu)簡單并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沼澤灘涂地帶勘探裝置。

背景技術(shù)

地質(zhì)勘探是通過各種手段、方法對地質(zhì)進(jìn)行探查、探測，確定合適的持力層，根據(jù)持力層的地基承載力，確實基礎(chǔ)類型，計算基礎(chǔ)參數(shù)的調(diào)查研究活動，提供礦山建設(shè)設(shè)計所需要的礦產(chǎn)儲量和地質(zhì)資料，對一定地區(qū)的巖石、地層、構(gòu)造、礦產(chǎn)、水文、地貌等地質(zhì)情況進(jìn)行調(diào)查研究工作。

而沼澤灘涂地帶土質(zhì)松軟，長期受積水浸泡，工作人員進(jìn)入或者使用行走設(shè)備進(jìn)入沼澤灘涂地帶容易陷入土層中，存在危險，勘探工作較難進(jìn)行。現(xiàn)有設(shè)備一種專用于沼澤地質(zhì)勘探的設(shè)備(申請公布號為CN112710492A)，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有帶輪腔，所述帶輪腔下側(cè)的所述箱體內(nèi)設(shè)置有切換腔，所述切換腔下側(cè)的所述箱體內(nèi)設(shè)置有開口向下的絲桿腔，所述帶輪腔上側(cè)端壁上轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與電機(jī)之間動力連接，能夠?qū)崿F(xiàn)利用運動裝置的運動從而實現(xiàn)設(shè)備在沼澤中進(jìn)行運動，并利用防沉裝置的運動，防止設(shè)備在取樣的過程中沉入沼澤中，較低了沼澤中地質(zhì)勘探的困難，提高了取樣的效率。其設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對笨重，車輪會更加容易陷入土層，且車輪在行進(jìn)過程中容易攜帶泥土，設(shè)備在運動過程中也容易顛簸。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種沼澤灘涂地帶勘探裝置，該勘探裝置配合第一沖洗系統(tǒng)和第二沖洗系統(tǒng)清洗車輪上的泥土、清洗樣品及探測沼澤灘涂地況，抓取支撐系統(tǒng)實現(xiàn)對取樣及當(dāng)車體陷入土層中的支撐轉(zhuǎn)移車體操作，整體結(jié)構(gòu)簡單并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種沼澤灘涂地帶勘探裝置，包括車體及設(shè)于車體上的探測器，車體兩側(cè)設(shè)于車輪，還包括用于沖洗車輪的第一沖洗系統(tǒng)、設(shè)于車體上的抓取支撐系統(tǒng)及設(shè)于抓取支撐系統(tǒng)內(nèi)的第二沖洗系統(tǒng)；

第一沖洗系統(tǒng)包括設(shè)于車體底盤下方的儲水箱、連通儲水箱至車輪的第一排水管路及對準(zhǔn)車輪的第一噴頭，用于清洗車輪上的泥土；

抓取支撐系統(tǒng)包括設(shè)于車輪上的旋轉(zhuǎn)臂及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臂端部的抓手，實現(xiàn)對取樣及當(dāng)車體陷入土層中的支撐轉(zhuǎn)移車體操作；

第二沖洗系統(tǒng)包括連通儲水箱的第二排水管路及貫穿抓手至抓手中部的第二噴頭，用于清洗樣品及探測沼澤灘涂地況。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂包括第一支撐臂、第二支撐臂及第三支撐臂，第一支撐臂與第二支撐臂軸接且其內(nèi)設(shè)有扭轉(zhuǎn)電機(jī)，以帶動第二支撐臂相對第一支撐臂旋轉(zhuǎn)；第二支撐臂與第三支撐臂軸接且其內(nèi)也設(shè)有扭轉(zhuǎn)電機(jī)，以帶動第三支撐臂相對第二支撐臂旋轉(zhuǎn)。

第一支撐臂、第二支撐臂及第三支撐臂可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂的彎折角度，以帶動抓手移動實現(xiàn)對取樣或者當(dāng)車體陷入土層時，支撐車體將車輪抬起，再利用第一支撐臂、第二支撐臂及第三支撐臂配合轉(zhuǎn)動將車輪移出陷入?yún)^(qū)域。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂還包括用于帶動第一支撐臂水平旋轉(zhuǎn)的水平電機(jī)及用于帶動第一支撐臂豎向旋轉(zhuǎn)的豎向電機(jī)，水平電機(jī)安裝于車體上，水平電機(jī)輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，豎向電機(jī)安裝于轉(zhuǎn)盤上且其輸出軸與第一支撐臂連接。

作為優(yōu)選，第三支撐臂內(nèi)設(shè)于用于帶動抓手相對伸縮至第三支撐臂內(nèi)的第一伸縮驅(qū)動器。

作為優(yōu)選，抓手包括三支支爪，三支支爪中穿插有中空管，第二噴頭通過中空管與第二排水管路連通至儲水箱。