[發明專利]用于面料瑕疵檢測的控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110593912.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113325003A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 齊文博;鄭道勤;李剛;李一;黃一洋;邢超宇;包金明;周逸飛;廖建喬
• 申請（專利權）人: 重慶搖櫓船科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

1.用于面料瑕疵檢測的控制系統，其特征在于：包括采集模塊、瑕疵檢測模塊和面料滾動控制模塊；

所述采集模塊：用于采集面料的影像；

所述瑕疵檢測模塊：用于根據采集的影像，檢測面料上的瑕疵并生成瑕疵檢測結果；

所述面料滾動控制模塊：用于根據瑕疵檢測結果，在延時時間D后調整面料的滾動參數；所述滾動參數包括滾動速度和滾動方向。

2.根據權利要求1所述的用于面料瑕疵檢測的控制系統，其特征在于：還包括時延生成模塊，用于獲取下一處理節點的位置，并根據所述瑕疵檢測結果和下一處理節點的位置，生成面料的滾動參數及調整滾動參數的延時時間D；

所述面料滾動控制模塊：用于根據所述瑕疵檢測模塊生成的瑕疵檢測結果、所述時延生成模塊生成的滾動參數及延時時間D，在延時時間D后調整面料的滾動參數。

3.根據權利要求2所述的用于面料瑕疵檢測的控制系統，其特征在于：所述時延生成模塊包括采集位置獲取模塊、參數獲取模塊、耗時預測模塊和參數生成模塊；

所述采集位置獲取模塊：用于獲取采集影像的位置與時間A；

所述參數獲取模塊：用于獲取面料當前的滾動參數、下一處理節點的位置和當前時間B；

所述耗時預測模塊：用于根據采集影像的位置、面料當前的滾動參數和下一處理節點的位置，預測面料到達下一處理節點所需的時間C；

所述參數生成模塊：用于根據采集影像的時間A和面料到達下一處理節點所需的時間C，生成面料的滾動參數及延時時間D，所述A+C＝B+D；

所述面料滾動控制模塊：用于在當前時間B的延時時間D后，調整面料的滾動參數。

4.根據權利要求1所述的用于面料瑕疵檢測的控制系統，其特征在于：所述面料滾動控制模塊用于在人工設置的延時時間D后調整面料的滾動參數。

5.根據權利要求1所述的用于面料瑕疵檢測的控制系統，其特征在于：還包括打光參數生成模塊、打光裝置和光控模塊；所述瑕疵檢測模塊包括檢測區域劃分模塊和瑕疵定位模塊；

所述檢測區域劃分模塊：用于將影像中面料的表面劃分為N個子區域；

所述瑕疵定位模塊：用于檢測面料上的瑕疵并獲取瑕疵所在子區域；所述瑕疵檢測結果包括瑕疵所在子區域；

所述打光參數生成模塊：用于根據瑕疵所在子區域，生成打光裝置的運行參數；

所述光控模塊：用于控制打光裝置的運行參數；

所述運行參數包括打光的位置、打光的形態及打光的顏色；所述打光的形態包括面、框及點陣；

所述打光參數生成模塊包括位置生成模塊、瑕疵識別模塊和形態顏色生成模塊，瑕疵檢測結果還包括瑕疵的類型；

所述位置生成模塊：用于根據瑕疵所在位置生成打光的位置；

所述瑕疵識別模塊：用于存儲瑕疵樣本集，并根據所述瑕疵樣本集識別面料上瑕疵的類型，生成識別結果；

所述形態顏色生成模塊：用于根據識別結果，生成打光的形態及打光的顏色。

6.用于面料瑕疵檢測的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

采集步驟：采集面料的影像；

瑕疵檢測步驟：根據采集的影像，檢測面料上的瑕疵并生成瑕疵檢測結果；

面料滾動控制步驟：根據瑕疵檢測結果，在延時時間D后調整面料的滾動參數；所述滾動參數包括滾動速度和滾動方向。

7.根據權利要求6所述的用于面料瑕疵檢測的控制方法，其特征在于：還包括時延生成步驟，獲取下一處理節點的位置，并根據所述瑕疵檢測結果和下一處理節點的位置，生成面料的滾動參數及調整滾動參數的延時時間D；

所述面料滾動控制步驟：根據所述瑕疵檢測步驟生成的瑕疵檢測結果、所述時延生成步驟生成的滾動參數及延時時間D，在延時時間D后調整面料的滾動參數。