[發明專利]一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110593676.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113311840A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 關吉;邵昱博;朱曾志;呂連燦;田航宇;黃寶健;張永凱;鄧曉霞
• 申請（專利權）人: 邵昱博
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉希豪

1.一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，包括機器人機體(1)，機器人機體(1)內設有驅動用馬達，其特征在于，所述馬達的輸出軸裝設有帶有輪齒的驅動輪(2)，所述驅動輪(2)外嚙合有履帶(3)，所述機器人機體(1)前后側的外表面均固定有彈簧式懸掛減震架(4)，所述彈簧式懸掛減震架(4)外活動連接有與履帶(3)相適配的滾輪(5)，所述機器人機體(1)前后側的一端裝設有與履帶(3)相適配的滑輪(6)，所述機器人機體(1)上裝設有攝像機構(7)、開關機構(8)和天線機構(9)；

所述攝像機構(7)內包括攝像頭、2.17db天線和攝像頭支架，攝像頭采用5.8G超輕FPV攝像頭，攝像頭上增加2.17db天線加強信號增益；

所述天線機構(9)內包括操作模塊；

所述機器人機體(1)內裝設主控制板、馬達控制板和18650型充電鋰電池，所述主控制板通過信號線連接有馬達控制板、攝像頭以及操作模塊，所述18650型充電鋰電池通過電線與主控制板、馬達控制板、攝像頭以及操作模塊相連；

馬達控制板：用于控制并記錄馬達的轉動，根據單次運動履帶(3)的行程距離完成對整個巡視檢查過程中的故障點定位，識別效果明顯；

操作模塊：由2.4G遙控+3通道的PWM調速接收器構成的操縱系統，配合攝像頭實現APP圖傳/APP WIFI遙控操作雙功能，可以完成拍照、錄像、畫面旋轉，傳輸過程中具有高速率、低時延、超廣角等操作，采用APP/WiFi遙控與獨立2.4GHZ手柄雙系統操作，一旦WIFI系統效果不佳，可迅速切換至手柄控制，保證檢修工作順利進行，手柄使用時配合顯示器一同使用。

2.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述主控制板采用STM32系列單片機。

3.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述攝像頭：通過視頻畫面回傳，協助檢修人員詳查故障點。

4.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，人工測量履帶(3)的長度以及馬達每轉360°帶動履帶(3)行進的長度，將上述信息記錄在所述馬達控制板和所述主控制板內，方便計算近距離故障點的定位。

5.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述攝像頭內具備拍照、錄像以及畫面旋轉的功能。

6.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述操作模塊采用APP/WiFi遙控與獨立2.4GHZ手柄雙系統操作，可在手機APP和手柄之間快速切換。

7.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，全世界公開通用使用的無線頻段—2.4GHZ，整體頻寬勝于其他ISM頻段，數據傳輸速率高，允許系統共存，允許雙向傳輸，且抗干擾性強，在短距離無線技術范圍內傳輸距離遠，視頻畫面實現無線回傳，終端顯示清晰明了，協助檢修人員完成巡檢任務。

8.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述天線機構(9)為操作模塊與2.17db天線組合構成。

9.根據權利要求1所述的一種廣播發射機房專用饋筒巡檢機器人，其特征在于，所述機器人機體(1)的外表面鍍設有鋅層，鋅層的厚度不超過一毫米。