[發(fā)明專利]CP-EBUS的代表性圖片選取方法、裝置以及診斷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110593646.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113255781B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫加源;戴文睿;李錦;陳軍祥;智欣欣;謝芳芳;熊紅凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市胸科醫(yī)院
• 主分類號: G06V10/762
• 分類號: G06V10/762;G06V10/56;G06K9/62;G16H30/20
• 代理公司: 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 邵曉麗

1.一種CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，包括：

獲取彈性模式視頻中的M個候選圖像，所述彈性模式視頻是通過CP-EBUS超聲裝置采集得到，所述M個候選圖像按照時間順序排列；

提取所述M個候選圖像中每個候選圖像的顏色特征；

對所提取的顏色特征進行聚類，并根據(jù)聚類結(jié)果，在所述M個候選圖像中選取Q個代表性圖像；

其中，提取所述M個候選圖像中每個候選圖像的顏色特征具體包括：

提取所述候選圖像的顏色直方圖；

基于所提取的顏色直方圖確定所述顏色特征；

針對于紅色、綠色、藍色三個顏色維度中的每個顏色維度，確定像素值的N個區(qū)間；

確定每個像素點對應(yīng)的區(qū)間組合；所述對應(yīng)的區(qū)間組合表征了對應(yīng)像素點的三個顏色維度的像素值在三個顏色維度分別所處的區(qū)間；

確定所有N³種可能的區(qū)間組合中，每種區(qū)間組合所對應(yīng)的像素點的數(shù)量；

基于每種區(qū)間組合所對應(yīng)的像素點的數(shù)量，形成D維向量中的一個維度的分量，以利用所述D維向量作為所述顏色直方圖，其中的D＝N³；

所述D維向量的第k個分量滿足以下公式：

其中；

V_k表征了所述D維向量的第k個維度的分量；

W表征了所述候選圖像的寬；

H表征了所述候選圖像的長；

I^k_i,j表征了所述候選圖像中坐標為(i,j)的像素點對應(yīng)的區(qū)間組合是否為第k種區(qū)間組合的指示變量；

M_i,j＝k表征了所述候選圖像中坐標為(i,j)的像素點對應(yīng)的區(qū)間組合為所有N³種可能的區(qū)間組合中的第k個區(qū)間組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，獲取彈性模式視頻中的M個候選圖像，包括：

提取所述彈性模式視頻中的多個視頻幀作為可選的視頻幀；

確定所述可選的視頻幀的圖像質(zhì)量評估信息；

根據(jù)所述可選的視頻幀的圖像質(zhì)量評估信息，對所述可選的視頻幀進行篩選，以在所述可選的視頻幀中確定所述候選圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，獲取彈性模式視頻中的M個候選圖像，還包括：

基于預(yù)設(shè)的掃描框?qū)σ曨l幀進行裁剪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，所述圖像質(zhì)量評估信息包括：第一評估信息與第二評估信息；

確定所述可選的視頻幀的圖像質(zhì)量評估信息，包括：

根據(jù)所述可選的視頻幀中的飽和度，確定所述可選的視頻幀中的有顏色像素點與無顏色像素點；

針對于每一張可選的視頻幀，計算其中有顏色像素點的覆蓋比例，并以此作為所述第一評估信息；

針對于每一張可選的視頻幀，計算其中有顏色像素點的明暗度均值與無顏色像素點的明暗度均值的比值，并以此作為第二評估信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，根據(jù)所述可選的視頻幀的圖像質(zhì)量評估信息，對所述可選的視頻幀進行篩選，以在所述可選的視頻幀中確定所述候選圖像，包括：

若任意之一可選的視頻幀的第一評估信息與第二評估信息分別大于對應(yīng)的評估閾值，則確定該可選的視頻幀為所述候選圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CP-EBUS的代表性圖片選取方法，其特征在于，提取所述候選圖像的顏色直方圖之后，還包括：

通過以下公式對所述D維向量進行歸一化處理，得到歸一化后的D維向量：

其中，

V'_k表征了所述歸一化后的D維向量的第k個維度的分量；

V_k表征了所述D維向量的第k個維度的分量；

mean(V)表征了所述D維向量的D個維度的分量的均值；

standard(V)表征了所述D維向量的D個維度的分量的標準差。