[發明專利]基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法

在審

• 申請號: 202110593594.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113283349A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張蘊靈;侯蕓;張鵬;龔婷婷;楊璇;王群;宋張亮;潘佩珠;李旺;董慶豪
• 申請（專利權）人: 中國公路工程咨詢集團有限公司;中咨數據有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：包括如下系統工序流程：

步驟一：通過遙感圖像處理技術進行圖像遙感采集，并反饋到內部的圖像預處理模塊；

步驟二：圖像預處理模塊對采集的圖像進行增強、歸一化等預處理操作；

步驟三：預處理完畢后，通過卷積特征提取模塊提取相應的卷積特征，并通過所提候選框調優方案進行處理；

步驟四：所提候選框調優方案通過候選框得分調優與候選框位置調優進行處理；

(2)候選框得分調優

設當前候選框為Bi,i＝1in，當前框的得分為Pi，得分閾值為k，則得分調優的具體入流如下：

(1)計算當前候選框與其他同類別候選框的交并比iou；

(2)根據iou，計算其他框對當前框Bi的權重分數p＝e^{-(1-iou)/(2*σ)}，并將自身的得分設置為0；

(3)根據得分閾值選擇前k個最大得分，并取均值m；

計算sqrt(pi*m)，獲得鄰居框對當前框的得分貢獻。

(3)候選框位置調優

設當前候選框為Bi,i＝1in，當前框的得分為Pi，iou閾值為t，則得分調優的具體入流如下：

(1)計算當前候選框與其他同類別候選框的交并比iou；

(2)根據iou，計算其他框對當前框Bi對應的權重分數p＝e^{-(1-iou)/(2*σ)}，并根據p[iout]＝0，忽略位置過遠的框對當前框的影響；

根據

步驟五：調優后，對目標檢測框進行定位作業；

步驟六：定位完畢后，對目標檢測框的內容進行快速分類，完成檢測。

2.根據權利要求1所述的基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：所述在系統步驟過程中，bbox_refine表示位置調優，score_refine表示得分調優，bbox_priority表示先進性位置調優，再進行得分調優。

3.根據權利要求1所述的基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：所述在系統步驟過程中，權重分數可以通過p＝e-(1-iou)/(2*σ)的計算公式進行計算作業。

4.根據權利要求1所述的基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：所述在系統步驟過程中，圖像遙感技術包括有圖像精校正、波段組合及融合、圖像鑲嵌、勻色、反差調整及地理配準。

5.根據權利要求1所述的基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：所述在系統步驟過程中，圖像預處理模塊對于輸入圖像f(x，y)，灰度級變換T將產生一個輸出圖像g(x，y)，且g(x，y)的每一個像素值都是由f(x，y)的對應輸入像素點的值決定的，g(x，y)＝T(f(x，y))，對對于原圖象f(x，y)和灰度值變換函數T(f(x，y))，由于灰度值總是有限個，非幾何變換可定義為：R＝T(r)，其中R、r(0，255)。

6.根據權利要求1所述的基于目標錨框優選策略的交通基建施工目標監測系統與方法，其特征在于：所述在系統步驟過程中，目標檢測框定位通過：輸入測試圖像、利用selective search算法在圖像中提取2000個左右的region proposal、將每個regionproposal縮放(warp)成227x227的大小并輸入到CNN，將CNN的fc7層的輸出作為特征、將每個region proposal提取到的CNN特征輸入到SVM進行分類定位。