[發(fā)明專利]一種石膏板自動(dòng)堆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110593524.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113353637B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任潮;張凱;文子滕;李連城;尹松濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北新建材（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種石膏板自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，包括傳送帶（1）以及設(shè)置在所述傳送帶（1）兩側(cè)的助推機(jī)構(gòu)（2），所述傳送帶（1）輸送終端順次設(shè)置有預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）和堆垛機(jī)構(gòu)（4）；

所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）用于承接由所述傳送帶（1）輸送的石膏板，所述石膏板依據(jù)傳送帶（1）的慣性和助推機(jī)構(gòu)（2）的作用下由傳送帶（1）進(jìn)入所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）的預(yù)設(shè)軌道中實(shí)現(xiàn)由不規(guī)則放置向規(guī)則放置的轉(zhuǎn)變，所述堆垛機(jī)構(gòu)（4）和所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）貼合接觸，且所述石膏板在所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）中的位置置換和所述堆垛機(jī)構(gòu)（4）的上下位移過(guò)程中由所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）轉(zhuǎn)移至所述堆垛機(jī)構(gòu)（4）完成石膏板的自動(dòng)堆垛；

所述助推機(jī)構(gòu)（2）包括與地面接觸的多個(gè)承重樁（201），所述承重樁（201）上端連接有底板（202），所述底板（202）上端面通過(guò)滑軌（203）滑動(dòng)連接有助推件（204），所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）包括與地面接觸的底座（301），所述底座（301）靠近所述傳送帶（1）的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)桿（302），所述滑動(dòng)桿（302）頂部設(shè)置有向遠(yuǎn)離所述傳送帶的方向延伸的伸縮臺(tái)面（303），所述伸縮臺(tái)面（303）靠近所述傳送帶（1）的一側(cè)與所述底板（202）貼合，石膏板在所述傳送帶（1）和所述助推件（204）的相互配合下，由所述傳送帶（1）完全轉(zhuǎn)移至所述伸縮臺(tái)面（303）上，且所述助推件（204）在石膏板完全轉(zhuǎn)移至所述伸縮臺(tái)面（303）上時(shí)，所述助推件（204）開始返回至運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)；

所述滑動(dòng)桿（302）上安裝有拉桿組件（304），且所述拉桿組件（304）設(shè)置在所述伸縮臺(tái)面（303）與所述底座（301）之間，所述拉桿組件（304）包括安裝在所述滑動(dòng)桿（302）上的電機(jī)（3041），所述電機(jī)（3041）電性連接有伸縮桿（3042），所述伸縮桿（3042）遠(yuǎn)離所述電機(jī)（3041）的一側(cè)連接有固定件（3043）；

所述堆垛機(jī)構(gòu)（4）包括堆垛支架（401），所述堆垛支架（401）內(nèi)部底端面上電性連接有伸縮承重柱（402），所述伸縮承重柱（402）頂端安裝有承托臺(tái)面（403），所述承托臺(tái)面（403）兩側(cè)通過(guò)滑動(dòng)連接件（404）與所述堆垛支架（401）的兩側(cè)滑動(dòng)連接，從而所述伸縮承重柱（402）驅(qū)動(dòng)所述承托臺(tái)面（403）在所述堆垛支架（401）內(nèi)部做上下運(yùn)動(dòng)；

石膏板完全轉(zhuǎn)移至所述伸縮臺(tái)面（303）上時(shí)，所述伸縮臺(tái)面（303）開始朝著靠近所述滑動(dòng)桿（302）方向收縮，且所述伸縮臺(tái)面（303）始終在同一水平線上做規(guī)律地往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述承托臺(tái)面（403）上端面上設(shè)置通過(guò)滑軌滑動(dòng)連接有用于承托石膏板的推拉臺(tái)面（405），所述推拉臺(tái)面（405）靠近所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)安裝有用于與所述固定件（3043）固定的連接件（406），且所述推拉臺(tái)面（405）在所述拉桿組件（304）的驅(qū)動(dòng)下在所述承托臺(tái)面（403）做遠(yuǎn)離或者靠近所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）的運(yùn)動(dòng)；

所述推拉臺(tái)面（405）做遠(yuǎn)離或者靠近所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）的運(yùn)動(dòng)與所述伸縮臺(tái)面（303）做伸縮運(yùn)動(dòng)的方向一致，且所述推拉臺(tái)面（405）的初始位置與所述伸縮臺(tái)面（303）在豎直方向上的高度一致，當(dāng)所述伸縮臺(tái)面（303）逐漸朝向靠近所述滑動(dòng)桿（302）方向收縮時(shí)，所述推拉臺(tái)面（405）在所述拉桿組件（304）的帶動(dòng)下逐漸靠近所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3），從而使得所述伸縮臺(tái)面（303）上端面上的石膏板逐漸轉(zhuǎn)移至所述推拉臺(tái)面（405）；

當(dāng)所述推拉臺(tái)面（405）達(dá)到最接近所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）的狀態(tài)時(shí)，所述推拉臺(tái)面（405）在所述拉桿組件（304）的驅(qū)動(dòng)下回到所述堆垛支架（401）內(nèi)部，當(dāng)所述推拉臺(tái)面（405）完全進(jìn)入所述堆垛支架（401）內(nèi)部后，所述拉桿組件（304）和所述伸縮承重柱（402）同時(shí)在豎直方向上下降，且下降的高度等于石膏板的厚度，從而使得所述推拉臺(tái)面（405）上的石膏板的頂端面始終保持與所述伸縮臺(tái)面（303）在同一高度上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石膏板自動(dòng)堆垛裝置，其特征在于，所述底板（202）上端面上設(shè)置有第一擋板（205），且在石膏板輸送過(guò)程中，所述助推件（204）和所述第一擋板（205）始終與石膏板保持貼合狀態(tài)，所述助推件（204）在所述滑軌（203）上滑動(dòng)使得石膏板逐漸由所述傳送帶（1）轉(zhuǎn)移至所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)（3）。