[發(fā)明專利]底盤域控制器、局部集成式底盤域架構(gòu)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110593452.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113212335B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚侃倫;唐倬;袁松;雷金
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種局部集成式底盤域架構(gòu)，其特征在于：包括底盤域控制器（1）、制動電控系統(tǒng)控制器（2）、轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）、至少一個(gè)底盤域傳感器（5）、至少一個(gè)底盤域執(zhí)行器（6）、至少一個(gè)制動電控系統(tǒng)傳感器（7）、至少一個(gè)制動電控系統(tǒng)執(zhí)行器（8）、至少一個(gè)轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)傳感器（9）和至少一個(gè)轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)執(zhí)行器（10）；

所述底盤域執(zhí)行器（6）用于接收并執(zhí)行底盤域控制器（1）發(fā)送的控制指令，調(diào)整汽車的狀態(tài)；

所述底盤域傳感器（5）用于測量底盤域控制器（1）所需的車輛狀態(tài)信息；

所述底盤域控制器（1）集成控制除制動及轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)以外的所有底盤電控系統(tǒng)，該底盤域控制器（1）通過硬線與底盤域傳感器（5）及底盤域執(zhí)行器（6）連接，用于處理傳感器數(shù)據(jù)、計(jì)算車輛動力學(xué)狀態(tài)并輸出執(zhí)行器控制指令；

所述制動電控系統(tǒng)傳感器（7）用于測量制動電控系統(tǒng)控制器（2）所需的車輛狀態(tài)信息；

所述制動電控系統(tǒng)執(zhí)行器（8）用于接收并執(zhí)行制動電控系統(tǒng)控制器（2）發(fā)送的控制指令，調(diào)整汽車的狀態(tài)；

所述制動電控系統(tǒng)控制器（2）通過硬線分別與制動電控系統(tǒng)傳感器（7）及制動電控系統(tǒng)執(zhí)行器（8）連接，用于根據(jù)接收到的傳感器數(shù)據(jù)生成制動電控系統(tǒng)執(zhí)行器（8）控制指令；所述制動電控系統(tǒng)控制器（2）還通過公共CAN或CANFD或Ethernet與底盤域控制器（1）及轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）連接；

所述轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)傳感器（9）用于測量轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）所需的車輛狀態(tài)信息；

所述轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)執(zhí)行器（10）用于接收并執(zhí)行轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）發(fā)送的控制指令，調(diào)整汽車的狀態(tài)；

所述轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）通過硬線與轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)傳感器（9）和轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)執(zhí)行器（10）連接，用于根據(jù)接收到的傳感器數(shù)據(jù)生成轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)執(zhí)行器（10）控制指令，所述轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)控制器（3）還通過公共CAN或CANFD或Ethernet與底盤域控制器（1）和制動電控系統(tǒng)控制器（2）連接；

其中，所述底盤域控制器（1）包括主處理器芯片（105），以及分別與主處理器芯片（105）連接的安全處理器芯片（106）、電源芯片（107）、驅(qū)動芯片（108）和通訊接口；其特征在于：所述主處理器芯片（105）被配置為包括：

傳感器數(shù)據(jù)集成處理模塊（101），用于接收傳感器數(shù)據(jù)，集成處理各個(gè)傳感器及其他控制器輸入的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、校驗(yàn)及判定；

車輛動力學(xué)集成計(jì)算模塊（102），其內(nèi)預(yù)設(shè)有至少一種整車動力學(xué)模型，所述整車動力學(xué)模型用于通過所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛本時(shí)間點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)狀態(tài)并預(yù)估后續(xù)時(shí)間段的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)狀態(tài)，該車輛動力學(xué)集成計(jì)算模塊（102）與傳感器數(shù)據(jù)集成處理模塊（101）連接；

以及執(zhí)行器集成控制模塊（103），用于根據(jù)所述本時(shí)間點(diǎn)及后續(xù)時(shí)間段的車輛運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)狀態(tài)集成控制至少兩個(gè)執(zhí)行器，該執(zhí)行器集成控制模塊（103）與車輛動力學(xué)集成計(jì)算模塊（102）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的局部集成式底盤域架構(gòu)，其特征在于：所述主處理器芯片（105）被配置為還包括：

智能駕駛協(xié)同模塊（104），用于接收智能駕駛域規(guī)劃的行駛軌跡指令、對該軌跡進(jìn)行評估優(yōu)化、將優(yōu)化后的軌跡轉(zhuǎn)換為車輛動力學(xué)狀態(tài)及目標(biāo)傳遞給傳感器數(shù)據(jù)集成處理模塊（101）及車輛動力學(xué)集成計(jì)算模塊（102），該智能駕駛協(xié)同模塊（104）分別與傳感器數(shù)據(jù)集成處理模塊（101）、車輛動力學(xué)集成計(jì)算模塊（102）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的局部集成式底盤域架構(gòu)，其特征在于：所述底盤域控制器（1）還包括：分別與主處理器芯片（105）連接的CAN收發(fā)器（110）、CANFD收發(fā)器（111）和接插件（112），以及與驅(qū)動芯片（108）連接的MOSFET橋（109）和繼電器（113）。

4.一種車輛，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至3任一所述的局部集成式底盤域架構(gòu)。