[發(fā)明專利]一種場景分割方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110593395.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113378845A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 紀德益;甘偉豪
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/62
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

本申請實施例提供一種場景分割方法、裝置、設備及存儲介質，其中，所述方法包括：確定用于對預設場景進行場景分割的語義分割網絡；其中，所述語義分割網絡是通過采用預設語義標簽集合對畫面中的預設場景進行標注的樣本圖像集，進行訓練得到的；獲取包括所述預設場景的待分割圖像；采用所述語義分割網絡，對所述待分割圖像進行特征提取，得到圖像特征；基于所述預設語義標簽集合，對所述圖像特征進行場景分割，得到分割結果。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，涉及但不限于一種場景分割方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，在城市場景中，新型的智能化執(zhí)法管理能夠大大減少人力成本，實現(xiàn)全天候高效管理。但是在實際應用中，對場景中的語義元素和實例元素進行定位時，由于受自然光的光照明暗、背景雜亂或視角場景變換等因素的影響，無法保證城市場景分割的結果。

發(fā)明內容

本申請實施例提供一種場景分割技術方案。

本申請實施例的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供一種場景分割方法，所述方法包括：

確定用于對預設場景進行場景分割的語義分割網絡；其中，所述語義分割網絡是通過采用預設語義標簽集合對畫面中的預設場景進行標注的樣本圖像集，進行訓練得到的；

獲取包括所述預設場景的待分割圖像；

采用所述語義分割網絡，基于所述預設語義標簽集合，對所述待分割圖像進行場景分割，得到分割結果。

在一些實施例中，所述確定用于對預設場景進行場景分割的語義分割網絡之前，所述方法還包括：獲取包括所述預設場景的待標注圖像集合；基于所述預設語義標簽集合，確定所述待標注圖像集合中每一待標注圖像的預設場景中的待標注元素；采用與所述待標注元素相匹配的所述預設語義標簽集合中的預設語義標簽，對所述待標注元素進行標注，得到已標注圖像；基于所述已標注圖像，創(chuàng)建所述樣本圖像集。如此，能夠提高語義分割網絡在該預設場景中對待分割圖像進行語義分割的準確度。

在一些實施例中，所述采用所述語義分割網絡，基于所述預設語義標簽集合，對所述待分割圖像進行場景分割，得到分割結果，包括：基于所述預設語義標簽集合，在所述待分割圖像中，確定待分割元素；在所述預設語義標簽集合中，確定與所述待分割元素相匹配的候選語義標簽；按照所述候選語義標簽，對所述待分割圖像進行分割，得到所述分割結果。如此，采用深度實驗室v3(Deeplab v3)網絡對待分割圖像進行場景分割，能夠更加準確的確定場景中的每種元素。

在一些實施例中，所述確定用于對預設場景進行場景分割的語義分割網絡之前，所述方法還包括：確定與所述預設場景相關的待處理需求；確定實現(xiàn)所述待處理需求相關聯(lián)的多個對象；基于所述多個對象的類別，設定所述預設語義標簽集合。如此，通過分析預設場景下的待處理需求，創(chuàng)建滿足該待處理需求的語義標簽，從而能夠減少標注的樣本集中出現(xiàn)多余的標簽。

在一些實施例中，所述采用所述語義分割網絡，基于所述預設語義標簽集合，對所述待分割圖像進行場景分割，得到分割結果之后，所述方法還包括：基于所述分割結果，對與所述預設場景相關的待處理需求進行處理，得到處理結果。如此，基于分割結果對待處理需求進行處理，既能夠提高處理需求的速度，還能夠提高處理需求的準確度。

在一些實施例中，所述基于所述分割結果，對與所述預設場景相關的待處理需求進行處理，得到處理結果，包括：對所述分割結果的尺寸進行調整，得到尺寸與所述待分割圖像的尺寸相同的已調整結果；基于所述已調整結果和所述預設語義標簽集合，確定所述待分割圖像中待分割元素的類別；基于所述待分割元素的類別，對所述待處理需求進行處理，得到所述處理結果。如此，基于待分割元素的類別，對待處理需求進行處理，能夠得到準確響應該待處理需求處理結果。