[發明專利]全自動蓄電池極板配組裝置

有效

• 申請號: 202110593354.1
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113526098B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 渠立琛;陳英明
• 申請（專利權）人: 江蘇先特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;B65G47/91;H01M10/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本發明公開了一種全自動蓄電池極板配組裝置，包括機架、儲料臺、正極板配組機構、負極板配組機構；正極板配組機構包括正極板拾放機構、托板Ⅰ、推板機構及隔板輸送機構。負極板配組機構包括負極板拾放機構、托板Ⅱ及包板過渡輸送組件。包板過渡輸送組件包括包板膠輥輸送組件以及包板鏈條輸送組件。因此，本發明可以通過隔板輸送機構朝向托板Ⅰ、托板Ⅱ之間的間隙內連續輸送定長隔板，通過推板機構朝向定長隔板水平推動由正極板拾放機構周期性釋放在托板Ⅰ上的正極板，并帶動定長隔板一起進入包板膠輥輸送組件進行輥壓包板，然后在包板鏈條輸送組件的帶動下，于托板Ⅱ的負極板釋放預設位置處承接負極板，從而完成配組。

技術領域

本發明涉及一種全自動蓄電池極板配組裝置，屬于蓄電池極板包封配組的技術領域。

背景技術

在蓄電池裝配過程中，極板的配組效率直接影響整個裝配線的效率。除了人工包板配組，現有的包板配組機也有很多，但是效率都不高。其中，制約效率的主要因素是包板效率低。常見的包板機關鍵的擺吸機構是以氣缸為動力的。擺吸機構上裝有真空吸盤，往復吸放極板，推板將放在托板處的正極板推向負板，推的過程中隔板提前下落，正極板折疊隔板實現包封運動，隨后與負極板完成配組。

現有配組機的包板效率主要受到兩個因素的制約，一是正負極板的拾放速度慢。以氣缸為動力的擺吸機構本身就限制了速度，且機構的動作在拾取和下放時缺少柔性，速度快時拾放動作不穩定，體現在拾取極板的位置不一，以及拾取的極板在機構運動過程中晃動較大，無法平穩放到托板上指定區域。二是包隔板的速度慢。隔板分切后靠自重和切斷瞬間切刀的撥動下落到指定位置，此種方式也限制了隔板輸送速度，且穩定性因速度提高而降低。另外，配組時的推板要越過隔板下落位置將正極板推到負極板的位置，因此，隔板下落時機要在推片動作結束后，導致隔板只能間斷式輸送。

發明內容

本發明的提供一種全自動蓄電池極板配組裝置，以提高配組機的包板效率。

為實現上述的技術目的，本發明將采取如下的技術方案：

一種全自動蓄電池極板配組裝置，包括機架，所述機架上設置有儲料臺以及極板配組機構，極板配組機構包括正極板配組機構、負極板配組機構；其中：

所述的正極板配組機構，包括正極板拾放機構、托板Ⅰ、推板機構以及隔板輸送機構；

所述的負極板配組機構，包括負極板拾放機構、托板Ⅱ以及包板過渡輸送組件；

所述的包板過渡輸送組件，包括包板膠輥輸送組件以及包板鏈條輸送組件；包板鏈條輸送組件包括上鏈條輸送組件和下鏈條輸送組件；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ均平鋪在機架上，且托板Ⅰ的長度延伸方向與托板Ⅱ的長度延伸方向共線設置，同時托板Ⅰ與托板Ⅱ之間存在容納定長隔板穿行的間隙；

所述的正極板拾放機構，能夠將儲料臺上的正極板周期性地逐一轉移到托板Ⅰ的正極板釋放預設位置處；

所述的負極板拾放機構，能夠將儲料臺上的負極板周期性地逐一轉移到托板Ⅱ的負極板釋放預設位置處；

所述的隔板輸送機構，能夠朝托板Ⅰ與托板Ⅱ之間的間隙內連續輸送呈豎向置放的定長隔板；

所述的推板機構，能夠周期性地輸出水平推力，以促使周期性地釋放在正極板釋放預設位置處的正極板均朝向定長隔板平移，并在正極板抵達對應的定長隔板所在位置時反向運動；正極板在抵達對應的定長隔板所在位置的瞬間，正極板與定長隔板的中部位置相抵，此時正極板在推板機構所提供的沖量作用下，能夠推著相應的定長隔板一起進入包板膠輥輸送組件的進料端；

所述的包板膠輥輸送組件，能夠對推板機構所推送過來的工件進行輥壓后輸出至下鏈條輸送組件的進料端并通過托板Ⅱ支承；