[發明專利]家電設備的控制方法及裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202110593350.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113395194B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李閱苗
• 申請（專利權）人: 青島海爾科技有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;H04W4/029
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王曉婷

1.一種家電設備的控制方法，其特征在于，包括：

在預設時間內，獲取移動終端在不同位置的多個UWB標簽定位信息；

根據所述多個UWB標簽定位信息確定所述移動終端的移動軌跡；確定所述移動軌跡對應的控制指令，其中，所述控制指令用于指示待控制的家電設備執行與所述控制指令對應的操作；

獲取移動終端在不同位置的多個UWB標簽定位信息之前，所述方法還包括：

確定所述移動終端是否已開啟命令模式；

在所述移動終端開啟所述命令模式的情況下，允許根據所述移動軌跡確定所述移動軌跡對應的控制指令；

接收所述移動終端在第一位置的第一UWB標簽定位信息，以及所述移動終端在第二位置的第二UWB標簽定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移動終端靠近目標對象的位置，所述第二位置用于指示在所述目標對象指向待控制的目標家電后，所述移動終端遠離所述目標對象的位置；

根據所述第一UWB標簽定位信息和第二UWB標簽定位信息從多個家電設備中確定待控制的目標家電；

所述獲取移動終端在不同位置的多個UWB標簽定位信息，包括：

獲取通過定位引擎確定的所述多個UWB標簽定位信息，其中，所述多個UWB標簽定位信息中的任一定位信息均為所述定位引擎根據所述任一定位信息對應的定位電磁波計算得到的；所述定位引擎部署在家庭網關或服務器；所述定位電磁波用于指示在所述移動終端位于所述任一定位信息對應的任一位置的情況下，通過所述移動終端中設置的UWB標簽所發送的定位電磁波。

2.根據權利要求1所述的家電設備的控制方法，其特征在于，根據所述多個UWB標簽定位信息確定所述移動終端的移動軌跡，包括：

根據所述多個UWB標簽定位信息確定所述移動終端的移動方向，并將所述多個UWB標簽定位信息進行擬合，得到目標圖形；

根據所述移動方向和所述目標圖形確定所述移動終端的移動軌跡。

3.根據權利要求1所述的家電設備的控制方法，其特征在于，確定所述移動軌跡對應的控制指令，包括：

獲取控制指令表，其中，所述控制指令表用于指示所述移動終端的移動軌跡與所述家電設備的控制指令的對應關系；

從所述控制指令表中確定與確定的所述移動軌跡對應的所述控制指令。

4.一種家電設備的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在預設時間內，獲取移動終端在不同位置的多個UWB標簽定位信息；

第一確定模塊，用于根據所述多個UWB標簽定位信息確定所述移動終端的移動軌跡；

第二確定模塊，用于確定所述移動軌跡對應的控制指令，其中，所述控制指令用于指示待控制的家電設備執行與所述控制指令對應的操作；

獲取模塊還用于確定所述移動終端是否已開啟命令模式；在所述移動終端開啟所述命令模式的情況下，允許根據所述移動軌跡確定所述移動軌跡對應的控制指令；

接收移動終端在第一位置的第一UWB標簽定位信息，以及所述移動終端在第二位置的第二UWB標簽定位信息，其中，所述第一位置用于指示所述移動終端靠近目標對象的位置，所述第二位置用于指示在所述目標對象指向待控制的目標家電后，所述移動終端遠離所述目標對象的位置；根據所述第一UWB標簽定位信息和第二UWB標簽定位信息從多個家電設備中確定待控制的目標家電；

獲取模塊還用于獲取通過定位引擎確定的所述多個UWB標簽定位信息，其中，所述多個UWB標簽定位信息中的任一定位信息均為所述定位引擎根據所述任一定位信息對應的定位電磁波計算得到的；所述定位引擎部署在家庭網關或服務器；所述定位電磁波用于指示在所述移動終端位于所述任一定位信息對應的任一位置的情況下，通過所述移動終端中設置的UWB標簽所發送的定位電磁波。

5.根據權利要求4所述的家電設備的控制裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，還用于根據所述多個UWB標簽定位信息確定所述移動終端的移動方向，并將所述多個UWB標簽定位信息進行擬合，得到目標圖形；根據所述移動方向和所述目標圖形確定所述移動終端的移動軌跡。