[發明專利]基于視覺的定量灌液系統及其灌液方法

在審

• 申請號: 202110593269.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113277459A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 王銀;葉堯珍;謝宏
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24;B67C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了基于視覺的定量灌液系統及其灌液方法，屬于灌液的技術領域。包括：機身，所述機身上設有上料單元、運輸單元、灌液單元和卸料單元；所述上料單元包括：設置在機身上的立架；所述立架上安裝有至少一個機械臂；夾手，傳動連接于所述機械臂的末端；所述夾手具有根據瓶體外徑的大小自動調整張弛空間的夾持部。本發明研發出了可自調節夾持空間的夾手，能夠適對不同外徑大小的瓶體進行強有力的夾持，提高了灌液效率灌液的靈活性。

技術領域

本發明屬于灌液的技術領域，特別是涉及基于視覺的定量灌液系統及其灌液方法。

背景技術

近年來飲料工業發展迅猛，碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含乳飲料、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富，灌裝機對各種規格的容器的適應性和灌裝效率提出了極高的要求。

目前在灌裝時使用的夾手的使用范圍受到了很大局限，同一個夾手不能夠既夾取外徑較小的瓶體又夾取外徑較大的瓶體。如果使用適用于夾取外徑大的瓶體的夾手去夾持外徑較小的瓶體時則無法與較小的瓶體發生足夠的面接觸；反之如果使用適用于夾取外徑小的瓶體的夾手去夾持外徑較大的瓶體時則夾手的張弛空間不足以容納外徑較大的瓶體。

發明內容

本發明為解決上述背景技術中存在的技術問題，提供了基于視覺的定量灌液系統及其灌液方法。

本發明采用以下技術方案：基于視覺的定量灌液系統，包括：機身，所述機身上設有上料單元、運輸單元、灌液單元和卸料單元；所述上料單元包括：

設置在機身上的立架；所述立架上安裝有至少一個機械臂；

夾手，傳動連接于所述機械臂的末端；所述夾手具有根據瓶體外徑的大小自動調整張弛空間的夾持部。

在進一步的實施例中，所述夾持部包括：

上連接環，傳動連接于所述機械臂的末端；

下連接環，固定于所述下連接環；所述上連接環與下連接環之間留有預定的距離構成容置腔；

旋轉環，可轉動的安裝與所述下連接環上；所述旋轉環上開設有若干個弧形槽，每個弧形槽的內部活動設有第一連接件；

第二連接件，一端鉸接于所述第一連接件，另一端為活動端；

數量與第一連接件相同的U型槽，沿下連接環的徑向開設與所述下連接環上；一個U型槽對應于一個第一連接件；第二連接的活動端穿過U型槽的敞口端。第二連接件在旋轉環、弧形槽、第一連接件和U型槽的作用下做聚攏或者擴散運動，實現二連接件的活動端的距離的調整進而使活動端構成的實現夾持空間大小的改變，以適用于不同外徑的瓶體的夾持。

在進一步的實施例中，所述第二連接件的活動端設置夾持端，所述夾持端在軸向上設有一個預定高度的延伸。通過設置夾持端增加與瓶體之間的夾持面積，以增大摩擦提高瓶體的穩定性。在進一步的實施例中，卸料單元中所使用到的夾手與上料單元中的夾手結構相同。

在進一步的實施例中，所述運輸單元包括：轉盤，所述轉盤的邊緣處設有若干個放置槽，所述放置槽具有用于放置瓶體的放置腔。

在進一步的實施例中，所述灌液單元包括：設置在機身上的支架，所述支架上安裝有至少一個打液槍，每個打液槍上均設有與之相匹配的攝像機，所述攝像機被設置為對當前瓶體進行圖像采集，獲取瓶體內部的液位值。

通過采用上述技術方案：對正在灌液的瓶體的內部液位值進行實時監控直至實際液位值達到預定的液位值，增加產品的合格率。

在進一步的實施例中，每個放置腔的底部均設置有垂直光源。便于攝像機進行圖像采集，通過光源實現不同液體的液位檢測尤其是透明液體的檢測。

在進一步的實施例中，所述打液槍包括：液體容器；沿液體容器的軸向方向安裝在液體容器底部的打液針；