[發明專利]一種用于半雙工系統的雙向實時高精度測距方法和測距裝置

有效

• 申請號: 202110593203.6
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113406612B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 楊瑞強;劉東;陳素芳;劉瑞冬;鄭適;焦仲科
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 劉秀祥

1.一種用于半雙工系統的雙向實時高精度測距方法，用于終端A與終端B之間測距，終端A或終端B均能夠進行測距解算，當終端A進行測距解算時，其特征在于，包括如下步驟：

根據終端A和終端B測量的本地偽距，確定終端A處于接收模式一或接收模式二；其中當終端B的本地偽距小于預設值時作為接收模式二，其余作為接收模式一；

終端A處于接收模式一時，對于設定的終端A偽距，當終端A偽距起始時刻對應的本地測量幀序號與終端B的偽距結束時刻對應的接收測量幀序號相等時，采用終端B的偽距與設定的終端A偽距匹配；

終端A處于接收模式二時，對于設定的終端A偽距，當終端A偽距起始時刻對應的本地測量幀序號比終端B的偽距結束時刻對應的接收測量幀序號小1時，采用終端B的偽距與設定的終端A偽距匹配；

根據終端A和終端B各自的偽速漂移測量值，計算終端A和B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值；

根據終端A和B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值，獲得校正量；根據終端A和終端B各自的偽距測量值、校正量獲得某一標稱時刻終端A和B的距離或傳輸時延測量結果。

2.根據權利要求1所述的雙向實時高精度測距方法，其特征在于，根據終端B的測量幀周期，確定終端B的本地偽距預設值。

3.根據權利要求1所述的雙向實時高精度測距方法，其特征在于，根據終端A和終端B各自的偽速漂移測量值，計算終端A和B的高階動態估計值，然后計算終端A和終端B的相對加速度的實時估計值，最后計算終端A和終端B的相對速度的實時估計值。

4.根據權利要求3所述的雙向實時高精度測距方法，其特征在于，根據終端A和終端B的相對速度的實時估計值、相對加速度的實時估計值，計算相對頻率準確度估計值。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的雙向實時高精度測距方法，其特征在于，根據終端A和終端B各自的偽距測量值，得到偽距差分量；然后根據終端A和終端B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值，獲得校正量。

6.一種用于半雙工系統的雙向實時高精度測距裝置，用于終端A與終端B之間測距，終端A或終端B均能夠進行測距解算，當終端A進行測距解算時，其特征在于，雙向實時高精度測距裝置包括：

模式確定模塊，根據終端A和終端B測量的本地偽距，確定終端A處于接收模式一或接收模式二；其中當終端B的本地偽距小于預設值時作為接收模式二，其余作為接收模式一；

偽距匹配模塊，終端A處于接收模式一時，對于設定的終端A偽距，當終端A偽距起始時刻對應的本地測量幀序號與終端B的偽距結束時刻對應的接收測量幀序號相等時，采用終端B的偽距與設定的終端A偽距匹配；終端A處于接收模式二時，對于設定的終端A偽距，當終端A偽距起始時刻對應的本地測量幀序號比終端B的偽距結束時刻對應的接收測量幀序號小1時，采用終端B的偽距與設定的終端A偽距匹配；

測距模塊，根據終端A和終端B各自的偽速漂移測量值，計算終端A和B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值；根據終端A和B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值，獲得校正量；根據終端A和終端B各自的偽距測量值、校正量獲得某一標稱時刻終端A和B的距離或傳輸時延測量結果。

7.根據權利要求6所述的雙向實時高精度測距裝置，其特征在于，根據終端B的測量幀周期，確定終端B的本地偽距預設值。

8.根據權利要求6所述的雙向實時高精度測距裝置，其特征在于，測距模塊根據終端A和終端B各自的偽速漂移測量值，計算終端A和B的高階動態估計值，然后計算終端A和終端B的相對加速度的實時估計值，最后計算終端A和終端B的相對速度的實時估計值。

9.根據權利要求8所述的雙向實時高精度測距裝置，其特征在于，測距模塊根據終端A和終端B的相對速度的實時估計值、相對加速度的實時估計值，計算相對頻率準確度估計值。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的雙向實時高精度測距裝置，其特征在于，測距模塊根據終端A和終端B各自的偽距測量值，得到偽距差分量；然后根據終端A和終端B的相對速度的實時估計值、相對頻率準確度估計值，獲得校正量。