[發明專利]一種智能配網巡檢裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110593078.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113301235B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 魏宏亮;陳國暉;郭超;時爍;王志鵬;劉永;王春濤;索東冬;閆天驥;馬思千
• 申請（專利權）人: 國網吉林省電力有限公司長春供電公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/76;B08B1/00;B08B3/02;G07C1/20
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 高倩倩

本發明公開了配網巡檢技術領域的一種智能配網巡檢裝置極其使用方法，包括無人機和攝像機，所述攝像機固定連接在無人機的頂部，所述攝像機頂部固定連接有U型固定板，所述U型固定板前側壁上固定連接有第一固定板；本發明通過在每次利用無人機帶動攝像機進行拍攝巡檢時，先利用透明防護罩將攝像機防護，然后，在利用遮擋板在下雨天或者透明防護罩上粘附污漬干擾檢測時，利用電缸帶動遮擋板伸出，配合擠壓塊、擠壓板擠壓儲水囊，使儲水囊內的清潔液從若干通水管底端噴出，對透明防護罩進行沖洗，并且配合遮擋板向下移動，不停改變通水管的沖洗位置，對透明防護罩進行更加徹底的清潔。

技術領域

本發明涉及配網巡檢技術領域，具體為一種智能配網巡檢裝置及其使用方法。

背景技術

5G作為一種新型移動通信網絡，不僅要解決人與人通信，為用戶提供增強現實、虛擬現實、超高清(3D)視頻等更加身臨其境的極致業務體驗，更要解決人與物、物與物通信問題，滿足移動醫療、車聯網、智能家居、工業控制、環境監測等物聯網應用需求，5G將滲透到經濟社會的各行業各領域，成為支撐經濟社會數字化、網絡化、智能化轉型的關鍵新型基礎設施，利用5G網絡進行配電網線路巡檢是保證輸電線路安全可靠運行的重要手段，巡檢項目包括：桿塔，導線，絕緣子，金具、隔離刀閘、負荷開關以及其他的一些器件。

現有技術公開了部分配網巡檢方面的發明專利，專利申請號為CN201610698104.3的中國專利，公開了配電網智能巡檢裝置包括飛行機器人，飛行機器人上設置有攝像機、紅外成像儀、紫外成像儀、圖像處理器、無線圖像發射機、導航系統、存儲器、控制器Ⅰ、磁場傳感器、異物雷達、藍牙模塊、射頻接收器、定位追蹤模塊。該配電網智能巡檢裝置還包括機器人箱、臨時平臺和射頻卡。本發明真正實現無人操作，且對器件定點信息采集。

現有技術在利用無人機進行配網巡檢時，需要在無人將頂部安裝攝像頭進行錄像或拍攝進行檢測，無人機在飛出進行檢測時，攝像頭處于無人機的頂部，可能會遇到落下的鳥類糞便或遇到雨天，鳥類糞便或雨水落在攝像機鏡頭上，影響攝像頭的錄像效果，此時無人機飛出離人員距離較遠，若將無人機飛回進行清潔，極其耽誤檢測時間。

基于此，本發明設計了一種智能配網巡檢裝置及其使用方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能配網巡檢裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出了現有技術在利用無人機進行配網巡檢時，需要在無人將頂部安裝攝像頭進行錄像或拍攝進行檢測，無人機在飛出進行檢測時，攝像頭處于無人機的頂部，可能會遇到落下的鳥類糞便或遇到雨天，鳥類糞便或雨水落在攝像機鏡頭上，影響攝像頭的錄像效果，此時無人機飛出離人員距離較遠，若將無人機飛回進行清潔，極其耽誤檢測時間的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能配網巡檢裝置，包括無人機和攝像機，所述攝像機固定連接在無人機的頂部，所述攝像機頂部固定連接有U型固定板，所述U型固定板前側壁上固定連接有第一固定板，所述第一固定板底部固定連接有透明防護罩，所述透明防護罩包圍攝像機的攝像頭，所述第一固定板頂部固定連接有儲水囊，所述儲水囊頂部固定連通有若干通水管，所述第一固定板頂部固定連接有兩個第二固定板，兩個所述第二固定板右側壁上均固定連接有電缸，兩個所述電缸的伸出端共同固定連接有遮擋板，所述第一固定板頂部固定連接有兩個第一支撐塊，兩個所述第一支撐塊頂端均與遮擋板的底部相接觸，所述第一固定板頂部固定連接有兩個第一連接板，兩個所述第一連接板之間共同轉動連接有第一轉桿，所述第一轉桿外表面上固定連接有若干第一導向輪，所述第一固定板頂部固定連接有兩個第一滑動套，兩個所述第一滑動套內部均設有固定連接在第一固定板頂部的氣彈簧，兩個所述氣彈簧頂端均固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接在第一滑動套的內側壁上，兩個所述第一滑塊之間共同轉動連接有第二轉桿，所述第二轉桿外表面上固定連接有若干第二導向輪，若干所述通水管右端均繞過第一導向輪和第二導向輪并貫穿遮擋板與其固定連接，所述遮擋板后表面上連接有用于擠壓儲水囊出水的擠壓機構；