[發(fā)明專利]一種OTA刷寫方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110592939.1 | 申請日： | 2021-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN113448604B | 公開（公告）日： | 2023-03-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳皓源;辜云;陳江波;夏永強;鄭玉圓;萇樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/65 | 分類號： | G06F8/65;G06F8/71;G06F11/10;G06F21/64 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330001 江*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 ota 方法 系統(tǒng) 可讀 存儲 介質(zhì) 車輛 | ||
本發(fā)明提供一種OTA刷寫方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車輛，所述方法包括：當接收到云服務(wù)器的升級請求時，判斷車輛是否滿足刷寫條件；若是，控制車輛進入OTA模式，在OTA模式下，從云服務(wù)器下載數(shù)據(jù)包，下發(fā)刷寫指令至電子控制單元ECU，以使電子控制單元ECU進行刷寫升級；當電子控制單元ECU刷寫成功后，讀取電子控制單元ECU的軟件版本號，判斷軟件版本號與數(shù)據(jù)包是否一致；若否，控制車輛進入回滾模式，在回滾模式下，將原舊版數(shù)據(jù)刷入電子控制單元ECU中。本發(fā)明通過判定車輛是否滿足刷寫條件來決定車輛是否進行OTA刷寫更新，并且能夠?qū)υf版數(shù)據(jù)進行儲存，當刷寫失敗能夠直接將原舊版數(shù)據(jù)刷入電子控制單元ECU中，避免因刷寫失敗，導(dǎo)致原舊版數(shù)據(jù)的丟失。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種OTA刷寫方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車輛。
背景技術(shù)
隨著汽車行業(yè)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的高速發(fā)展，汽車行業(yè)也不再局限于通過OBD接口進行本地升級，OTA技術(shù)的引入為整車模塊軟件更新提供了新的升級途徑。
車輛使用OTA(Over The Air，空中下載)功能時，需要經(jīng)過升級包下載，升級包校驗，刷寫ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)固件，清除刷寫信息，整車重啟這幾個步驟。整車OTA刷寫需從云端下載數(shù)據(jù)至車端，數(shù)據(jù)傳輸過程中不僅要保證數(shù)據(jù)的完整性，同時需要防止車端數(shù)據(jù)被篡改，更新包被竊取破譯等安全技術(shù)隱患。
現(xiàn)有技術(shù)當中，整車OTA刷寫的過程中無法儲存原舊版數(shù)據(jù)，導(dǎo)致刷寫失敗后無法回到舊版本，存在丟失數(shù)據(jù)的問題。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明的目的是提供一種OTA刷寫方法、系統(tǒng)、可讀存儲介質(zhì)及車輛。用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，整車OTA刷寫的過程中無法儲存原舊版數(shù)據(jù)，導(dǎo)致刷寫失敗后無法回到舊版本，存在丟失數(shù)據(jù)的問題。
本發(fā)明提出一種OTA刷寫方法，應(yīng)用于車輛的車載TBox，所述車輛還包括電子控制單元ECU，所述方法包括：
當接收到云服務(wù)器的升級請求時，判斷所述車輛是否滿足刷寫條件；
若是，控制所述車輛進入OTA模式，在所述OTA模式下，從云服務(wù)器下載數(shù)據(jù)包，下發(fā)刷寫指令至電子控制單元ECU，以使所述電子控制單元ECU進行刷寫升級；
當所述電子控制單元ECU刷寫成功后，讀取所述電子控制單元ECU的軟件版本號，判斷所述軟件版本號與所述數(shù)據(jù)包是否一致；
若否，控制所述車輛進入回滾模式，在所述回滾模式下，將原舊版數(shù)據(jù)刷入所述電子控制單元ECU中。
另外，根據(jù)本發(fā)明上述提供的一種OTA刷寫方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：
進一步的，所述判斷所述車輛是否滿足刷寫條件的步驟包括：
獲取所述電子控制單元ECU的軟件版本號，判斷所述軟件版本號是否低于所述云服務(wù)器的云端版本號；
若是，確定所述車輛滿足刷寫條件。
進一步的，所述方法還包括：
當所述電子控制單元ECU刷寫失敗后，控制所述車輛進入回滾模式，在所述回滾模式下，將原舊版數(shù)據(jù)刷入所述電子控制單元ECU中。
進一步的，所述獲取所述電子控制單元ECU的軟件版本號的步驟之前還包括：
與網(wǎng)關(guān)GW進行握手認證；
當所述網(wǎng)關(guān)GW完成握手認證后，與無鑰匙管理系統(tǒng)BCM/PEPS進行防盜認證；
當所述無鑰匙管理系統(tǒng)BCM/PEPS完成防盜認證后，控制所述車輛上電。
進一步的，所述與網(wǎng)關(guān)GW進行握手認證的步驟還包括：
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