[發(fā)明專利]一種嵌入式處理器中斷偏移方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110592612.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113176939A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞奇;江建明;李高志;張睿軼;朱建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海矽印科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種嵌入式處理器中斷偏移方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：在嵌入式處理器的程序運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)中斷服務(wù)請(qǐng)求，若檢測(cè)到中斷服務(wù)請(qǐng)求，則獲取偏移變量的數(shù)值；其中，所述偏移變量是預(yù)先定義在Bootloader和APP的程序存儲(chǔ)空間的變量；若所述數(shù)值符合預(yù)設(shè)中斷偏移執(zhí)行條件，則根據(jù)偏移位置跳轉(zhuǎn)至APP程序中執(zhí)行APP中斷服務(wù)函數(shù)；其中，所述偏移位置是根據(jù)所述偏移變量和Bootloader中斷向量表的存儲(chǔ)地址確定的。本技術(shù)方案，可以通過(guò)設(shè)定偏移變量，根據(jù)偏移變量和Bootloader中斷向量表的存儲(chǔ)地址確定偏移位置，實(shí)現(xiàn)APP程序的中斷服務(wù)。APP程序可以存儲(chǔ)在SRAM區(qū)域的任意位置，保證了任意位置中斷程序的準(zhǔn)確返回。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及嵌入式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式處理器中斷偏移方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運(yùn)行的硬件單元。Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼，在它完成CPU和相關(guān)硬件的初始化之后，再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式APP程序裝在到內(nèi)存中然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)所在的空間，啟動(dòng)操作系統(tǒng)運(yùn)行。

處理器運(yùn)行的時(shí)候所需的APP程序在SRAM區(qū)域執(zhí)行的時(shí)候，SRAM區(qū)域的APP程序有獨(dú)立的一套中斷向量表和中斷服務(wù)函數(shù)，而Flash區(qū)域的Bootloader也有獨(dú)立的一套中斷向量表和中斷服務(wù)函數(shù)。處理器在發(fā)生中斷的時(shí)候首先先去Bootloader的程序中的中斷向量表中查詢中斷，跳轉(zhuǎn)到Bootloader的中斷服務(wù)函數(shù)中執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。現(xiàn)有技術(shù)中，為了跳進(jìn)SRAM區(qū)域的APP中斷中執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)，設(shè)置判斷量，判斷量的數(shù)值為0或1，通過(guò)判斷量的數(shù)值可以判斷中斷發(fā)生在APP運(yùn)行時(shí)還是Bootloader運(yùn)行時(shí)，并基于具體中斷位置實(shí)現(xiàn)中斷偏移。

現(xiàn)有技術(shù)中，判斷量的設(shè)定值是固定的，SRAM區(qū)域的APP只能存放在固定位置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種嵌入式處理器中斷偏移方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，通過(guò)設(shè)定偏移變量，根據(jù)偏移變量和Bootloader中斷向量表的存儲(chǔ)地址確定偏移位置，實(shí)現(xiàn)APP程序的中斷服務(wù)。APP程序可以存儲(chǔ)在SRAM區(qū)域的任意位置，保證了任意位置中斷程序的準(zhǔn)確返回。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種嵌入式處理器中斷偏移方法，該方法包括：

在嵌入式處理器的程序運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)中斷服務(wù)請(qǐng)求，若檢測(cè)到中斷服務(wù)請(qǐng)求，則獲取偏移變量的數(shù)值；其中，所述偏移變量是預(yù)先定義在Bootloader和APP的程序存儲(chǔ)空間的變量；

若所述數(shù)值符合預(yù)設(shè)中斷偏移執(zhí)行條件，則根據(jù)偏移位置跳轉(zhuǎn)至APP程序中執(zhí)行APP中斷服務(wù)函數(shù)；其中，所述偏移位置是根據(jù)所述偏移變量和Bootloader中斷向量表的存儲(chǔ)地址確定的。

第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種嵌入式處理器中斷偏移裝置，該裝置包括：

偏移變量數(shù)值獲取模塊，用于在嵌入式處理器的程序運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)中斷服務(wù)請(qǐng)求，若檢測(cè)到中斷服務(wù)請(qǐng)求，則獲取偏移變量的數(shù)值；其中，所述偏移變量是預(yù)先定義在Bootloader和APP的程序存儲(chǔ)空間的變量；

APP中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行模塊，用于若所述數(shù)值符合預(yù)設(shè)中斷偏移執(zhí)行條件，則根據(jù)偏移位置跳轉(zhuǎn)至APP程序中執(zhí)行APP中斷服務(wù)函數(shù)；其中，所述偏移位置是根據(jù)所述偏移變量和Bootloader中斷向量表的存儲(chǔ)地址確定的。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例所述的嵌入式處理器中斷偏移方法。

第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例所述的嵌入式處理器中斷偏移方法。