[發(fā)明專利]換電移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110592432.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113619440B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭飛鴿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)谷智慧（北京）能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

1.一種換電移動(dòng)裝置（100）,所述換電移動(dòng)裝置（100）用于為電動(dòng)汽車更換動(dòng)力電池，其特征在于，包括：

行走軌道（60），所述行走軌道（60）設(shè)置在換電倉(cāng)以及充電倉(cāng)內(nèi)，所述行走軌道（60）延伸方向與所述電動(dòng)汽車行駛方向垂直；

行走框架（53），所述行走框架（53）設(shè)有行走輪（537），所述行走輪（537）沿著所述行走軌道（60）滾動(dòng)；

浮動(dòng)平臺(tái)（50），所述浮動(dòng)平臺(tái)（50）在水平面內(nèi)可浮動(dòng)地設(shè)于所述行走框架（53）；

X向移動(dòng)平臺(tái)（40），所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）設(shè)于所述浮動(dòng)平臺(tái)（50）的上方且在所述電動(dòng)汽車的行駛方向可移動(dòng)；

調(diào)整平臺(tái)（30），所述調(diào)整平臺(tái)（30）設(shè)于所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）上方，且所述調(diào)整平臺(tái)（30）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向可移動(dòng)以改變所述調(diào)整平臺(tái)（30）的寬度尺寸；

側(cè)推平臺(tái)（20），所述側(cè)推平臺(tái)（20）設(shè)于所述調(diào)整平臺(tái)（30）的上方且與所述調(diào)整平臺(tái)（30）、所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）均連接，所述調(diào)整平臺(tái)（30）適于帶動(dòng)所述側(cè)推平臺(tái)（20）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向移動(dòng)以改變側(cè)推平臺(tái)（20）的寬度尺寸，所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）適于驅(qū)動(dòng)所述側(cè)推平臺(tái)（20）在所述電動(dòng)汽車的行駛方向移動(dòng)；

電池放置平臺(tái)（10），所述電池放置平臺(tái)（10）用于放置所述動(dòng)力電池，所述電池放置平臺(tái)（10）設(shè)于所述側(cè)推平臺(tái)（20）的上方且與所述側(cè)推平臺(tái)（20）連接，所述側(cè)推平臺(tái)（20）適于帶動(dòng)所述電池放置平臺(tái)（10）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向以及行駛方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電移動(dòng)裝置（100）,?其特征在于，所述電池放置平臺(tái)（10）包括：電池托盤，所述電池托盤具有多個(gè)子電池托盤（11），多個(gè)所述子電池托盤（11）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向依次排布，且多個(gè)所述子電池托盤（11）中的至少一個(gè)所述子電池托盤（11）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向可移動(dòng)，以使所述電池托盤適配不同寬度尺寸的所述動(dòng)力電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電移動(dòng)裝置（100）,其特征在于，多個(gè)所述子電池托盤（11）中的至少一個(gè)所述子電池托盤（11）在所述換電移動(dòng)裝置（100）的高度方向可移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，多個(gè)所述子電池托盤（11）中的至少一個(gè)所述子電池托盤（11）設(shè)有檢測(cè)件（113），所述檢測(cè)件（113）用于檢測(cè)所述電池托盤上是否放置有所述動(dòng)力電池。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，多個(gè)所述子電池托盤（11）中至少一個(gè)所述子電池托盤（11）的與所述動(dòng)力電池接觸的表面設(shè)有防磨層（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，所述防磨層（12）設(shè)有貫穿所述防磨層（12）的避讓孔（121），所述避讓孔（121）與所述檢測(cè)件（113）對(duì)應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，所述側(cè)推平臺(tái)（20）包括多個(gè)子側(cè)推平臺(tái)（21），多個(gè)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向依次排布且均設(shè)于多個(gè)所述調(diào)整平臺(tái)（30），所述調(diào)整平臺(tái)（30）適于帶動(dòng)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）在所述電動(dòng)汽車的寬度方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，多個(gè)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）均與所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）連接，所述X向移動(dòng)平臺(tái)（40）驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）在所述電動(dòng)汽車的行駛方向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換電移動(dòng)裝置（100），其特征在于，多個(gè)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）中的至少一個(gè)所述子側(cè)推平臺(tái)（21）設(shè)有定位叉（22），所述定位叉（22）與所述動(dòng)力電池的定位塊配合定位。