[發明專利]物料切削設備及切削系統

在審

• 申請號: 202110592245.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113199088A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 朱月園
• 申請（專利權）人: 無錫百擎智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/05;B23Q5/52
• 代理公司: 無錫知更鳥知識產權代理事務所(普通合伙) 32468
• 代理人: 王崢

本發明公開了一種物料切削設備及切削系統，涉及物料切削領域，包括固設于橫梁上的支撐板，支撐板上方固設升降氣缸，其輸出端穿過支撐板豎直向下設置，并連接下方安裝板，安裝板底部固設有刀刃豎直向下設置的切削刀具，切削刀具設于多個平行的傳送輥上方；還包括設置于傳送輥下方的提升裝置，提升裝置包括提升板，固設于提升板上方的至少兩個支撐塊，每個支撐塊均可從相鄰的兩傳送輥之間穿過，用于支撐物料塊的底部；提升板底部設有提升氣缸，提升氣缸固設于下方的固定支板上，其輸出端與提升板固連用于驅動提升板上下運動；還包括用于輔助提升板保持水平狀態的穩固裝置，本發明實現了在傳送輥上完成切削過程，省時省力，切削精度高。

技術領域

本發明涉及物料切削技術領域，尤其涉及一種物料切削設備及切削系統。

背景技術

在工業生產中，經常需要對物料塊進行切削，以滿足特定的需求。現有技術中，自動化切削已經非常普及，然而，在傳送輥子傳送的物料塊，若直接在傳送裝置上切削，刀具往往容易損傷下方的傳送輥等；而將物料塊去下后再切削的話，無論是用人工或是機器人來實現，成本都很高，還容易由于物料塊擺放位置不同而產生切削偏差，影響成品質量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種可以直接在傳送輥上完成切削的物料切削設備，上述技術目的是通過以下技術方案實現的：

一種物料切削設備，包括固設于橫梁上的支撐板，支撐板上方固設升降氣缸，其輸出端穿過所述支撐板豎直向下設置，并連接下方安裝板，安裝板底部固設有刀刃豎直向下設置的切削刀具，切削刀具設于多個平行的傳送輥上方；

還包括設置于所述傳送輥下方的提升裝置，提升裝置包括提升板，以及固設于所述提升板上方的至少兩個支撐塊，每個所述支撐塊均可從相鄰的兩所述傳送輥之間穿過，用于支撐物料塊的底部；提升板底部設有提升氣缸，提升氣缸固設于下方的固定支板上，其輸出端與所述提升板固連用于驅動所述提升板上下運動；

還包括用于輔助所述提升板保持水平狀態的穩固裝置，所述穩固裝置連接所述提升板與所述固定支板。

進一步地：所述穩固裝置包括固設于所述固定支板上且位于所述提升氣缸左右兩側的兩個豎直支塊、固設于所述固定支板上且位于所述提升氣缸前側和/或后側的豎直支桿，以及固設于所述豎直支桿且左右方向水平設置的安裝塊；

還包括兩個連桿組件，所述連桿組件包括兩個第一連桿和至少一個第二連桿，兩所述第一連桿分別轉動連接于所述豎直支塊的前后兩側，所述第二連桿一端與前側和/或后側的所述第一連桿轉動連接，另一端與所述安裝塊固連，且兩所述連桿組件左右對稱設置。

進一步地：所述穩固裝置包括多根行程桿，多根所述行程桿均豎直設置，其頂部固連于所述提升板，底部穿過所述固定支板并可在所述固定支板內滑動。

進一步地：單個所述連桿組件中，前后兩所述第一連桿之間，通過固定連桿連接，所述固定連桿沿前后方向水平設置。

進一步地：所述第一連桿上一體連接有凸出板，所述第一連桿通過所述凸出板與所述豎直支塊鉸接。

進一步地：所述行程桿外周面固設有可抵接于固定支板底部的水平限位板。

進一步地：多個所述傳送輥兩端分別設置于前后兩個安裝架內，安裝架上設有檢測開關，檢測開關與所述升降氣缸電連接。

進一步地：所述安裝架上設有用于定位傳送輥上物料塊的定位機構，所述定位機構設有兩個，分別設置于物料塊的兩根相對的側棱處，所述定位機構包括固設于安裝架上的安裝件，安裝件內固設兩根豎直頂桿，豎直頂桿可分別抵接于物料塊的兩個側壁，所述安裝件由氣缸驅動水平運動。

進一步地：所述支撐板下方固定設置有水平的刀具限位板，所述刀具限位板內開設有與所述切削刀具刀刃形狀相適配的豎直通孔，所述切削刀具可在所述豎直通孔內上下滑動。