[發(fā)明專利]一種地面入侵目標的快速定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110592107.X
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113325465B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 鄭凡;鳳一鳴;楊大鵬;楊泓淵;劉銘揚
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01V1/18
• 分類號: G01V1/18
• 代理公司: 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 屈芳

1.一種地面入侵目標的快速定位方法，其特征在于，該方法包括：

在警戒區(qū)域內按照矩陣排列至少一個等邊長正方形震動區(qū)域；

判斷震點所出現(xiàn)的震動區(qū)域；

若震點出現(xiàn)在矩陣排列至少一個等邊長正方形震動區(qū)域內，則獲取震點所出現(xiàn)的震動區(qū)域四個頂點的地震波信號振幅，找到最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點，并以最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點位置為基點，將該震動區(qū)域的二分之一邊長作為第一定位邊長，占用震動區(qū)域的四分之一面積作為第一定位范圍；

最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點與第一震動區(qū)域的中心點的連線確定為分界線將第一定位范圍分為等面積的第一側面與第二側面作為第二定位范圍；

比較震動區(qū)域中最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點相鄰的兩個頂點處地震波信號幅值最大值的到時；

根據(jù)到時最短頂點所在側，確定震點位于第一側面或第二側面；

如兩個到時相等時，則震動出現(xiàn)在第一側面與第二側面的相交線上；

判斷震點所出現(xiàn)的震動區(qū)域包括：

獲取警戒區(qū)域內的地震波速；

獲取警戒區(qū)域內一個或多個正方形震動區(qū)域頂點處的到時，

根據(jù)地震波速與四個頂點兩兩之間的到時差，得到同一個震動區(qū)域內每兩個頂點與震點之間的距離差；

采用距離差與對應震動區(qū)域的邊長計算震點與相鄰兩個頂點所形成的三角形的面積；

比較同一震動區(qū)域內四個三角形面積與所屬震動區(qū)域面積的一半的大小；

根據(jù)大小的比較結果，判斷震點產生的震動發(fā)生是否發(fā)生在該震動區(qū)域內；

找出震點產生的震動發(fā)生是否發(fā)生的震動區(qū)域。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點之前還包括采用測試震動信號對震動區(qū)域正方形四個頂點附近，以及震動區(qū)域的中心位置給予震動，并獲取每個震動區(qū)域四個頂點處以及中心位置的有效震動信號；判斷四個頂點處以及中心處是否都能夠拾取到的有效震動信號，若不能，則調整震動區(qū)域正方形邊長。

3.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷最大地震波信號振幅出現(xiàn)的頂點之前還包括采用測試震動信號對每個震動區(qū)域正方形中心位置給予震動，并獲取每個震動區(qū)域四個頂點處的有效震動信號，并將最小的有效震動信號振幅作為警戒閾值A₀，并當最大地震波信號振幅大于警戒閾值A₀時，進行第一震動區(qū)域的判斷。

4.按照權利要求3所述的方法，其特征在于，所述到時的判斷包括：從超出警戒閾值A₀所在點前移N點到其后N點共2N+1采樣點進行STA/LTA初至拾取計算，獲取到時；

獲取拾取的到時前后共n個數(shù)據(jù)點的振幅最大值及其到時，其中nN。

5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，當STA/LTA方法無法拾取震動信號的到時時，則對無法拾取得頂點的數(shù)據(jù)采用以同一震動區(qū)域最大幅值出現(xiàn)的到時為基準，取其前后各n共2n+1個數(shù)據(jù)點中選取最大幅值對應的數(shù)據(jù)點參與判別。