[發明專利]水下拍攝的增強現實結合方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110591919.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113329218A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 唐俊平
• 申請（專利權）人: 青島鰭源創新科技有限公司
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/261
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種水下拍攝的增強現實結合方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：實時獲取水下機器人的拍攝視頻；計算所述拍攝視頻中的目標識別點；獲取所述目標識別點的額外信息；根據所述額外信息對所述拍攝視頻進行增強現實處理。本發明實施例提供的一種水下拍攝的增強現實結合方法通過在收到水下機器人的視頻信息后對視頻信號做了第二次處理，主動識別了視頻中可能出現的物體或場景，然后用增強現實的方式對特定物體或場景加入了增強現實的交互解決了現有技術中水下機器人僅僅能夠傳輸傳統的音視頻的問題，實現了更豐富的信息傳達和增強交互性的效果。

技術領域

本發明實施例涉及增強現實技術，尤其涉及一種水下拍攝的增強現實結合方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

現有的機器人拍攝方案是基于傳統的音視頻傳輸方案，在用戶使用軟件交互過程中，只能看到機器人攝像頭傳遞過來的畫面。這種方式只是單純對信息的展示，沒有進行二次加工，直接把源數據給用戶，體驗效果比較有限。

發明內容

本發明提供一種水下拍攝的增強現實結合方法、裝置、設備及存儲介質，以實現更豐富的信息傳達和增強交互性的效果。

第一方面，本發明實施例提供了一種水下拍攝的增強現實結合方法，包括：

實時獲取水下機器人的拍攝視頻；

計算所述拍攝視頻中的目標識別點；

獲取所述目標識別點的額外信息；

根據所述額外信息對所述拍攝視頻進行增強現實處理。

可選的，所述實時獲取水下機器人的拍攝視頻之前還包括：

與水下機器人建立通訊連接。

可選的，所述實時獲取水下機器人的拍攝視頻之后還包括：

對所述拍攝視頻進行視頻格式解碼獲取處理視頻。

可選的，所述對所述拍攝視頻進行視頻格式解碼獲取處理視頻之后還包括：

對所述處理視頻中出現的物體和場景進行采樣生成采樣數據。

可選的，所述計算所述拍攝視頻中的目標識別點包括：

對所述拍攝視頻中出現的物體和場景進行匹配識別；

對所述物體和場景的位置坐標進行記錄。

可選的，所述獲取所述目標識別點的額外信息包括：

獲取所述目標識別點的種類；

根據所述目標識別點的種類在數據庫中匹配額外信息。

可選的，所述根據所述額外信息對所述拍攝視頻進行增強現實處理包括：

將所述額外信息根據用戶預設規則進行處理；

將所述處理過的額外信息與所述拍攝視頻進行結合。

第二方面，本發明實施例還提供了一種水下拍攝的增強現實結合裝置，該裝置包括：

數據獲取模塊，用于實時獲取水下機器人的拍攝視頻；

數據匹配模塊，用于計算所述拍攝視頻中的目標識別點；

數據查詢模塊，用于獲取所述目標識別點的額外信息；

數據處理模塊，用于根據所述額外信息對所述拍攝視頻進行增強現實處理。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，