[發明專利]一種循環水養殖智能控制系統

有效

• 申請號: 202110591834.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113317265B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 楊軍超;賈璐璐;郭智威;申渝;陳猷鵬
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學;重慶大學;重慶南向泰斯環保技術研究院有限公司
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04;A01K61/80;A01K63/00;G01N33/18;G08B21/24;H04L67/12;H04L67/125;H04N7/18
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 趙玉乾

1.一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：包括服務器，以及設置于養殖池內的養殖監測組件和水質調節組件，養殖監測組件用于采集水質參數和養殖圖像發送給服務器；

服務器預設有智能預測模型，服務器用于接收水質參數和養殖圖像，根據養殖圖像生成養殖產品的生長狀態；還用于獲取智能預測模型根據水質參數和生長狀態生成預測結果，預測結果包括影響生長，當預測結果為影響生長時，根據水質參數輸出水質調控指令；服務器還用于將水質調控指令發送給水質調節組件；

水質調節組件用于根據水質調控指令對養殖池內的養殖水體進行水質調控；

還包括設置于養殖池的進水控制裝置，進水控制裝置包括阻擋板，阻擋板與養殖池的底部和兩側固定連接，阻擋板用于沿養殖水體流動方向將養殖水體分隔為進水水體和出水水體，阻擋板上設有若干過水孔；

進水控制裝置還包括用于遮擋過水孔的伸縮機構，伸縮機構與阻擋板滑動連接，伸縮機構上設有控制終端；

服務器還用于當水質參數超過預設的參數閾值時，生成快速換水信號發送給控制終端，控制終端用于根據快速換水信號控制伸縮機構沿阻擋板滑動，增大過水孔的過水量；

養殖監測組件設置于伸縮機構上，養殖監測組件的數量為多個，服務器還用于比對所有養殖監測組件采集的水質參數，當任一養殖監測組件對應的水質參數與其余水質參數的差值大于預設的異常差值時，生成異常提醒信號；

服務器還用于生成異常提醒信號時，記錄對應的水質參數和采集高度，根據預設的養殖監測組件的安裝距離生成診斷控制信息發送給控制終端，控制終端用于根據診斷控制信息控制伸縮機構沿阻擋板滑動；服務器還用于當阻擋板滑動完成后，記錄相同采集高度的水質參數，比對兩次記錄的水質參數，當兩次水質參數的差值小于預設的溢量差值時，生成水體污染信號，反之，生成設備檢修信號。

2.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：養殖監測組件包括PH值測定儀、氨氮傳感器、溶解氧傳感器、余氯傳感器、葉綠素傳感器、懸浮物傳感器、測溫傳感器、硝氮傳感器中的一種或多種，以及水下攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：水質調節組件包括加氧機、光照儀、糞便清理機中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：還包括投喂器，服務器還用于根據生長狀態調用預設的投喂方案，根據投喂方案生成投喂指令發送給投喂器；投喂器用于根據投喂指令對養殖產品進行投喂。

5.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：還包括顯示器，服務器還用于將水質參數和養殖圖像發送顯示器，顯示器用于顯示水質參數和養殖圖像。

6.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：智能預測模型包括BP神經網絡模型、卡爾曼濾波預測模型和灰色預測模型中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種循環水養殖智能控制系統，其特征在于：伸縮機構包括固定座和伸縮板，固定座內設有數量不少于兩個的電機，電機的輸出軸均連接有絲杠，伸縮板的底部開設有限位孔，限位孔與固定座滑動連接，限位孔的底部開設有螺紋孔，絲杠遠離輸出軸的一端與螺紋孔螺紋連接。