[發明專利]一種電瓶夾自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202110591454.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113319575A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 舒偉亮;唐睿
• 申請（專利權）人: 浙江廣為電器工具有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

1.一種電瓶夾自動裝配裝置，包括一個工作臺，其特征在于：所述電瓶夾自動裝配裝置包括一個設置在所述工作臺上的轉動單元，以及環繞設置在所述轉動單元邊緣的組裝單元、鉚釘翻邊單元、卸料單元，所述轉動單元包括一個設置在所述工作臺上的轉動驅動裝置，一個設置在所述轉動驅動裝置上的轉動盤，以及多個間隔設置在所述轉動盤上的夾子安裝夾具，每個所述夾子安裝夾具皆包括一個夾具主體，一個設置在所述夾具主體上且用于安裝電瓶夾的安裝槽，以及一個設置在所述夾具主體一側的固定夾爪，所述組裝單元包括一個設置在所述工作臺上的彈簧振動盤，一個設置在所述工作臺上的中釘振動盤，一個設置在所述工作臺上的彈簧安裝機構，一個設置于所述彈簧安裝機構靠近所述轉動單元一端的中釘安裝機構，以及一個設置于所述彈簧振動盤與所述彈簧安裝機構之間的彈簧傳輸機構，所述彈簧安裝機構包括一個設置在所述工作臺上的第一安裝架，一個設置在所述第一安裝架上的彈簧安裝導軌，一個滑動連接在所述彈簧安裝導軌上的滑動安裝架，以及一個設置在所述第一安裝架上且連接于所述滑動安裝架一端的彈簧安裝驅動氣缸，所述中釘安裝機構包括一個設置在所述工作臺上的第二安裝架，一個設置在所述第二安裝架上的中釘升降滑動件，一個設置于所述中釘升降滑動件上的中釘安裝夾頭，一個固定連接于在所述中釘升降滑動件上且設置于所述中釘安裝夾頭一端的中釘安裝導軌，一個滑動連接于所述中釘安裝導軌上的中釘下壓安裝件，以及一個設置在所述中釘下壓安裝件一端的中釘安裝驅動氣缸，所述彈簧安裝導軌沿所述轉動盤的徑向方向設置，所述中釘安裝導軌沿所述轉動盤的軸向方向設置，所述鉚釘翻邊單元包括一個設置在所述工作臺上的第三安裝架，以及一個設置在所述第三安裝架上的翻邊裝置，所述翻邊裝置包括一個設置在所述第三安裝架上的翻邊驅動氣缸，以及一個設置在所述翻邊驅動氣缸上的鉚壓桿，所述卸料單元包括一個設置在所述工作臺上的卸料滑動裝置，以及一個設置在所述卸料滑動裝置上的卸料夾爪，當所述轉動驅動裝置帶動所述轉動盤轉動時，所述組裝單元、所述鉚釘翻邊單元、所述卸料單元分別與一個所述夾子安裝夾具對應，以將電瓶夾依次進行加工。

2.如權利要求1所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述彈簧傳輸機構包括一個設置在所述彈簧振動盤一側的振動傳輸裝置，一個設置所述振動傳輸裝置一端端頭的升降傳輸裝置，以及一個設置在所述升降傳輸裝置一側的彈簧平移裝置，以及一個設置在所述升降傳輸裝置與所述彈簧平移裝置之間的中轉裝置。

3.如權利要求3所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述振動傳輸裝置包括一個設置在所述工作臺上的直線振動器，一個設置在所述直線振動器上的安裝臺，一個設置在所述安裝臺背向所述直線振動器一側的第一安裝槽，所述安裝臺的外輪廓成三棱柱狀。

4.如權利要求3所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述升降傳輸裝置包括一個設置在所述工作臺上的第四安裝架，一個設置在所述第四安裝架上的升降傳輸氣缸，一個設置在所述升降傳輸氣缸上的升降板，一個設置在所述升降板遠離所述升降傳輸氣缸一端的限位板，以及一個設置在所述升降板遠離所述升降傳輸氣缸一端的第二安裝槽。

5.如權利要求3所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述彈簧平移裝置包括一個設置在所述工作臺上的第五安裝架，一個設置在所述第五安裝架上的平移導軌，一個滑動連接在所述平移導軌上的平移夾爪，以及一個設置在所述第五安裝架上且連接所述平移夾爪的平移驅動氣缸，所述平移導軌的延伸方向與所述彈簧安裝導軌的延伸方向垂直。

6.如權利要求3所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述中轉裝置包括一個設置在所述工作臺上的第六安裝架，以及一個設置在所述第六安裝架上的旋轉夾爪。

7.如權利要求1所述的電瓶夾自動裝配裝置，其特征在于：所述中釘升降滑動件包括一個設置在所述第二安裝架上的中釘安裝升降氣缸，一個設置在所述第二安裝架上的中釘安裝升降導軌，以及一個滑動連接于所述中釘安裝升降導軌上且連接所述中釘安裝升降氣缸的安裝板，所述中釘安裝夾頭、所述中釘安裝導軌、所述中釘下壓安裝件、以及所述中釘安裝驅動氣缸皆設置于所述安裝板上。