[發明專利]一種帶機械手的撿板機

在審

• 申請號: 202110591337.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113289918A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 喬彬
• 申請（專利權）人: 中山市龍承自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶機械手的撿板機，包括機架，所述機架上設置有傳動裝置；兩個或以上所述撿板工位上均設置有撿板裝置；所述機架上設置有測速傳感器；所述視覺識別工位的上方設置有視覺識別裝置；所述機架上還設置有智能控制箱和氣動控制箱。該發明同故宮設置測速傳感器實時檢測傳動帶的速度，設置視覺識別裝置識別板式工件的類型，以及檢測板式工件在傳動帶的位置；并通過智能控制箱計算出各板式工件從視覺識別工位到對應撿板工位的時間，然后驅動對應撿板裝置抓取對應的板件工件，從而實現對存在上料頻率、位置無規律的不同規格、尺寸的板式工件的自動識別、自動分揀，分揀精度高，過程無需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種帶機械手的撿板機。

背景技術

現有技術中，需要對上工序加工完成的不同規格、尺寸的板式工件通過人工進行分揀，然后在通過人工將分類好的板式工件轉移至下一工位進行加工；全程人工操作，效率低下，生產成本高。

雖然現有技術中，通過撿板設備可以實現板式工件的自動抓取，但前提是板式工件在流水線上擺放的左右位置是固定的，且流水線上相鄰板式工件之間的距離也是相同且固定的；然而對于人工手動上料的情況，每個放置流水線上的板式工件的位置都不是固定的，同時上料的頻率也不是固定，對于該種情況，現有技術的撿板設備無法精準、快速、有效的撿板。

因此，由上述現有技術可知，現有撿板設備無法對上料頻率、位置無規律的不同規格、尺寸板式工件進行精準的自動化分揀，無法滿足現有市場的需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明目的在于提供一種帶機械手的撿板機，通過設置測速傳感器實時檢測傳動帶的速度，設置視覺識別裝置識別板式工件的類型，以及檢測板式工件在傳動帶的位置，并通過智能控制箱計算出各板式工件從視覺識別工位到對應撿板工位的時間，然后驅動對應撿板裝置抓取對應的板件工件，從而實現對存在上料頻率、位置無規律的不同規格、尺寸的板式工件的自動識別、自動分揀，分揀精度高，過程無需人工控制，提升工作效率，降低了人工成本。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種帶機械手的撿板機，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有傳動裝置；所述傳動裝置上從左至右依次設置有上料工位、視覺識別工位、撿板工位；所述撿板工位設置有兩個或以上；兩個或以上所述撿板工位的一側均設置有下料工位；

兩個或以上所述撿板工位上均設置有撿板裝置；兩個或以上所述撿板裝置分別用于抓取對應規格、尺寸的板式工件；

所述傳動裝置包括主傳動軸、副傳動軸、傳動帶和第一驅動器；所述主傳動軸和副傳動軸分別設置在機架的兩端；所述傳動帶的其中一端設置在主動軸上，另一端設置在副傳動軸上；所述第一驅動器設置在機架上，且位于主傳動軸一側；所述驅動器與主傳動軸通過齒輪副傳動連接；所述傳動裝置用于將板式工件從上料工位依次傳送至視覺識別工位、兩個或以上的撿板工位。

優選的，所述機架位于傳動帶的下方設置有測速傳感器；所述測速傳感器用于實時檢測傳動帶的速度。

優選的，所述視覺識別工位的上方設置有視覺識別裝置；所述視覺識別裝置用于識別板式工件的類型，以及檢測板式工件在傳動帶的位置。

優選的，所述機架上還設置有智能控制箱和氣動控制箱；所述智能控制箱與氣動控制箱電性連接。

所述測速傳感器、撿板裝置分別與智能控制箱電性連接。

優選的，兩個或以上所述撿板裝置包括前后驅動機構和撿板機構；所述前后驅動機構用于驅動撿板機構相對機架前后移動，將板式工件從傳動帶移載至下料工位。