[發明專利]一種智能樓宇配送機器人及其工作方法

在審

• 申請號: 202110591023.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113276129A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 深圳辰邁機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

本發明公開了一種智能樓宇配送機器人及其工作方法，包括包括機器人基體、無線網系統和點餐系統，所述機器人基體由語音模塊、局域網模塊、顯示模塊、數據儲存系統、視覺模塊、遙控模塊、儲餐模塊和避障模塊組成，所述機器人基體通過局域網模塊連接到樓宇的無線網系統中，再通過無線網系統與樓宇的點餐系統連接。本發明通過避障模塊、點餐系統和視覺模塊，便于機器人自行導航到客房位置，不需要工作人員引領機器人到客房處，減少工作人員的體力勞動；機器人在檢索對比時，對比的信息僅在該客房的菜單中，搜索范圍小，檢索速度快；設置有第一電動伸縮桿可以自行對放餐架進行收展，放餐架展開時呈階梯形，便于人員放置或拿取餐品。

技術領域

本發明涉及配送機器人技術領域，尤其涉及一種智能樓宇配送機器人及其工作方法。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍，酒店的管理人員無法滿足客戶的需要，因此酒店就涉及到智能機器人的使用。

現有的一種智能樓宇配送機器人及其工作方法，包括底座，底座的底部轉動連接有多個鎖止萬向輪，底座的頂部固定連接有圓柱形設置的保護室，保護室的外側壁固定套接有觸發氣囊，保護室的內部設有安裝腔，底座的頂部固定連接有位于安裝腔中的電動推桿，電動推桿的輸出端固定連接有儲存室，儲存室的內部固定設有兩個隔板，兩個所述隔板將儲存室的內部分割成熱菜室、涼菜室和商品室，通過觸發機構之間的配合工作，使扁平狀的保護氣囊瞬間鼓起，鼓起的保護氣囊直接抵住保護氣囊之間的盤子，一方面使盤子的傾斜情況得到緩沖，另一方面緩沖的過程避免了傳統的直接對盤子進行固定容易造成損壞的情況，但是現有的智能樓宇配送機器人在配送時，需要工作人員帶領機器人到達指定房間門前，再由工作人員按動客房門鈴示意用戶取餐。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出了一種智能樓宇配送機器人及其工作方法。

本發明提出的一種智能樓宇配送機器人及其工作方法，包括機器人基體、無線網系統和點餐系統，所述機器人基體由語音模塊、局域網模塊、顯示模塊、數據儲存系統、視覺模塊、遙控模塊、儲餐模塊和避障模塊組成，所述機器人基體通過局域網模塊連接到樓宇的無線網系統中，再通過無線網系統與樓宇的點餐系統連接。

作為本發明再進一步的方案：所述儲餐模塊由放餐室、底板和上餐機構組成，底板通過螺栓固定于機器人基體的底部外壁，放餐室固定安裝于底板的頂部上方，底板頂部外壁通過螺栓固定有兩個第二電動伸縮桿，且第二電動伸縮桿的頂部外壁均通過螺栓固定有連接塊，放餐室的一側滑動設置有防護罩，連接塊的一端均固定安裝于防護罩的一側外壁。

作為本發明再進一步的方案：所述上餐機構由轉動座、第一電動伸縮桿、載餐板和聯動桿組成，上餐機構位于放餐室的內部，轉動座固定安裝于底板的頂部外壁，兩個所述第一電動伸縮桿均與轉動座轉動連接，所述第一電動伸縮桿的一端通過軸承轉動連接有聯動桿，一部分所述聯動桿的一端轉動連接于底板的頂部外壁，所述載餐板與聯動桿之間活動連接，聯動桿和載餐板組成放餐架。

作為本發明再進一步的方案：所述載餐板的內部均嵌入有壓力傳感器所述載餐板的頂部外壁通過螺栓固定有兩個側限位板，兩個所述側限位板相對的一側外壁均設置有限位塊，載餐板的底部外壁設置有防倒弧板。

作為本發明再進一步的方案：所述放餐室的一側內壁固定安裝有攝像頭，且攝像頭位于放餐室和防護罩之間。

作為本發明再進一步的方案：所述語音模塊由語音輸入裝置和語音輸出裝置，語音輸入可以是話筒，語音輸出裝置可以是音箱。

作為本發明再進一步的方案：所述顯示模塊由觸摸屏組成，且觸摸屏的表面傾斜向上，觸摸屏與水平面間的傾斜角在30°至60°之間，機器人基體的頂部外壁固定安裝有U型架，觸摸屏轉動連接于U型架之間。