[發明專利]一種倉庫貨物堆疊設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202110590745.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113320866A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 楊軍
• 申請（專利權）人: 嘉興易順智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發明涉及倉庫貨物堆疊技術領域，更具體的說是一種倉庫貨物堆疊設備及其使用方法，所述該方法包括以下步驟：步驟一：裝置先移動到大件貨物前，兩個夾緊滑桿向中間移動將貨物夾起，并帶動大件貨物向左移動；步驟二：裝置再移動到小件貨物前，兩個夾持桿向中間移動將小貨物夾緊；步驟三：兩個夾持桿向上移動帶動小貨物向上移動，兩個夾緊滑桿帶動大件貨物向右移動；步驟四；兩個夾緊滑桿將大件貨物放下，兩個夾持桿將小貨物放在大件貨物上，在貨物比較沉重時，進行貨物的搬運容易導致裝置的重心偏移，使得裝置容易發生傾倒，造成不必要的損失，本裝置能夠通過支撐裝置對裝置進行支撐，使裝置更加穩定。

技術領域

本發明涉及倉庫貨物堆疊技術領域，更具體的說是一種倉庫貨物堆疊設備及其使用方法。

背景技術

例如公開號CN109095195A包括該裝置的貨物堆疊系統及其方法，該裝置包括：機架；負載臺，負載臺用于對待堆疊貨物進行存放，負載臺與負載臺Z軸直線傳動器和負載臺升降傳動器傳動連接；貨物吸附模組，貨物吸附模組用于對設置于負載臺上的待堆疊貨物進行吸附取料，貨物吸附模組與貨物吸附模組Y軸直線傳動器和貨物吸附模組Z軸直線傳動器傳動連接；活動輸送臺，活動輸送臺用于對貨物吸附模組吸附的貨物進行堆疊，活動輸送臺與活動輸送臺Z軸直線傳動器傳動連接；移動組件，移動組件帶動機架實現位置移動；該發明的缺點是不能在進行沉重貨物的夾持時防止裝置傾倒。

發明內容

本發明的目的是提供一種倉庫貨物堆疊設備及其使用方法，能在進行沉重貨物的夾持時防止裝置傾倒。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種倉庫貨物堆疊設備，包括支撐機構和夾緊機構，所述支撐機構包括支撐滑桿、支撐摩擦桿、支撐支架、支撐絲桿和支撐摩擦輪，支撐摩擦桿固定連接在支撐滑桿上，支撐摩擦桿和支撐摩擦輪摩擦傳動，支撐滑桿滑動連接在支撐支架上，支撐絲桿上設有兩個滑槽，支撐絲桿的下端設有一個墊板，支撐絲桿滑動連接在支撐支架上，支撐摩擦輪轉動連接在支撐支架上，支撐摩擦輪和支撐絲桿之間螺紋傳動，夾緊機構包括夾緊滑桿。

作為本技術方案的進一步優化，本發明倉庫貨物堆疊設備，所述夾緊機構還包括夾緊支架、夾緊電機和夾緊絲桿，夾緊電機固定連接在夾緊支架的左端，夾緊絲桿轉動連接在夾緊支架內，夾緊絲桿固定連接在夾緊電機的輸出軸上，兩個夾緊滑桿均滑動連接在夾緊支架上，兩個夾緊滑桿均和夾緊絲桿螺紋傳動。

作為本技術方案的進一步優化，本發明倉庫貨物堆疊設備，所述一種倉庫貨物堆疊設備還包括驅動機構，驅動機構包括驅動液壓缸、驅動滑塊、驅動底座、驅動滑桿和驅動轉塊，驅動液壓缸的下端固定連接在驅動轉塊的上端，驅動轉塊轉動連接在驅動滑塊上，驅動底座固定連接在驅動滑塊上，驅動滑桿滑動連接在驅動底座內，兩個支撐滑桿分別固定連接在驅動滑塊的前后兩端，夾緊支架固定連接在驅動滑桿的上端。

作為本技術方案的進一步優化，本發明倉庫貨物堆疊設備，所述一種倉庫貨物堆疊設備還包括軌道機構，軌道機構包括移動軌道、升降軌道和滑動桿，升降軌道固定連接在移動軌道的上端，滑動桿滑動連接在升降軌道內，夾緊支架滑動連接在兩個移動軌道之間。

作為本技術方案的進一步優化，本發明倉庫貨物堆疊設備，所述一種倉庫貨物堆疊設備還包括移動機構，移動機構包括移動支架、移動連接桿、移動電機、移動齒輪、移動齒輪軸和轉動桿，移動連接桿固定連接在移動支架的下端，移動電機固定連接在移動支架上，移動齒輪固定連接在移動電機的輸出軸上，移動齒輪軸轉動連接在移動支架上，移動齒輪和移動齒輪軸之間嚙合傳動，兩個轉動桿分別固定連接在移動齒輪軸的左右兩端，兩個支撐支架均固定連接在移動連接桿的右端，驅動液壓缸的上端轉動連接在移動支架的上端，驅動滑塊滑動連接在移動連接桿上，兩個移動軌道均固定連接在移動連接桿上，兩個滑動桿分別滑動連接在兩個轉動桿上。