[發(fā)明專利]一種柴油增程式輕卡上下電控制方法

有效

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• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113580938B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 張俊;鄧建明;羅鋒;龔循飛;鄒發(fā)明;易健;符俊;施鑫隆;張萍;熊慧慧
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產(chǎn)權代理有限公司 36129
• 代理人: 殷康明

1.一種柴油增程式輕卡上下電控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：初始化，插入鑰匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU進行初始化；S2：低壓上電，VCU發(fā)送高壓互鎖輸出使能，VCU硬線喚醒四合一模塊,VCU使能ISG_MCU控制器，當VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化狀態(tài)完成時，則VCU控制低壓主繼電器閉合，則此時低壓上電完成；其中，四合一模塊包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU，所述TM_MCU是驅(qū)動電機控制器；S3：附控上高壓，VCU發(fā)送上高壓指令給BMS、BMS閉合主負繼電器、四合一模塊的附控回路繼電器閉合、VCU使能DCDC和DCAC，則此時附控上高壓完成，此時，動力電池通過DCDC正常供電給蓄電池，且轉(zhuǎn)向電機可以工作，即控制方向盤可以轉(zhuǎn)動；S4：主驅(qū)上高壓，駕駛員通過踩剎車及擰鑰匙到Start檔，此時VCU判斷整車無高壓互鎖故障和無絕緣故障，則VCU發(fā)送指令給PDU，PDU控制預充繼電器閉合及主驅(qū)回路主正接觸器閉合，然后延時斷開預充繼電器，則此時主驅(qū)高壓上電完成，儀表顯示ready，此時，掛上檔位和松掉剎車，車輛實現(xiàn)前進或后退;S5：主驅(qū)下高壓，通過旋轉(zhuǎn)鑰匙至OFF檔，VCU控制驅(qū)動電機輸出0扭矩，當VCU判斷驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速小于100rpm和TM_MCU反饋的扭矩的絕對值小于3Nm時，則VCU請求主驅(qū)繼電器斷開，PDU控制主驅(qū)回路主正接觸器斷開；當VCU判斷TM_MCU母線電壓大于36V時，則VCU發(fā)送主動放電命令的請求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，則不請求TM_MCU和ISG_MCU主動放電；當VCU判斷到TM_MCU母線電壓小于36V，PDU控制主驅(qū)回路主正接觸器斷開，此時，主驅(qū)下高壓完成；S6：附控下高壓，當VCU判斷PDU控制主驅(qū)回路主正接觸器斷開后，VCU發(fā)送主動放電命令無效的請求到TM_MCU和ISG_MCU，則TM_MCU和ISG_MCU主動放電停止，VCU發(fā)送下高壓命令到BMS，BMS斷開主負繼電器，則附控下高壓完成，此時DCDC和助力轉(zhuǎn)向泵工作失效；S7：低壓下電，VCU硬線關閉TM_MCU和ISG_MCU、四合一模塊和空調(diào)面板，VCU控制低壓主繼電器斷開，此時低壓下電完成，VCU記錄相關狀態(tài)信息，延遲休眠；S8：停機，當拔出鑰匙，VCU檢測到鑰匙無效時，則整車用電器均不工作，處于靜態(tài)下；在步驟S5或步驟S6中，若出現(xiàn)異常故障，則所述上下電控制方法直接執(zhí)行步驟S7；若步驟S2中出現(xiàn)異常故障，則所述上下電控制方法直接執(zhí)行步驟S7；在S3步驟中，當VCU檢測到第一程度故障時，則直接執(zhí)行附控下高壓步驟，其中第一程度故障為VCU高壓互鎖故障、BMS高壓互鎖故障、BMS狀態(tài)反饋超時、OFF檔下電、主負繼電器異常斷開、BMS請求下電或BMS二級絕緣故障；當VCU檢測到第二程度故障時，則直接執(zhí)行低壓下電步驟，其中第二程度故障為BMS三級絕緣故障或碰撞故障；無故障則正常執(zhí)行上下電流程；在S4步驟中，當VCU檢測到第三程度故障時，則直接執(zhí)行附控下高壓步驟，其中第三程度故障為禁止上高壓故障、主負異常斷開或BMS二級絕緣故障；當VCU檢測到第四程度故障時，則直接執(zhí)行低壓下電步驟，其中第四程度故障為BMS三級絕緣故障或碰撞故障；無故障則正常執(zhí)行上下電流程。