[發明專利]一種人體體表多自由度肌電采集器

有效

• 申請號: 202110590078.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113274040B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 沈瀅;徐興俊;郭川;王海濤;蔣明達;王彤;周秋敏
• 申請（專利權）人: 南京醫科大學第一附屬醫院;浙江帝諾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B5/389
• 分類號: A61B5/389;A61B5/296;A61B5/273;A61B5/251
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

1.一種人體體表多自由度肌電采集器，其特征在于：它包括主機固定機構、電極固定機構、主機、正負電極機構、安裝板、安裝塊、輔助電極，其中主機的下側安裝有輔助電極，主機通過安裝板安裝在兩個主機固定機構上，兩個正負電極機構通過安裝塊安裝在兩個電極固定機構上；主機與兩個正負電極機構之間通過兩股第一電線電連接；

上述主機的一側通過球鉸機構安裝有導電連接模塊；所述導電連接模塊包括第一拉繩、限位卡塊、公插頭、母插頭、旋轉盤、第二拉繩、第三彈簧，其中母插頭是由電插殼和安裝在電插殼內的兩個插套組成，電插殼的一端通過球鉸機構安裝在主機上，電插殼內具有插槽；公插頭是由電插塊和安裝在電插塊上的兩個插頭柱組成，電插塊上具有兩個電連接頭，電插塊上具有定位插塊；母插頭通過定位插塊與插槽的配合與公插頭連接，兩個插頭柱與兩個插套一一對應嵌套配合；公插頭和母插頭之間上下對稱的安裝有兩個對公插頭和母插頭起到限位作用的限位卡塊，限位卡塊與母插頭之間安裝有用于限位卡塊復位的第三彈簧；第三彈簧為壓縮彈簧；兩個限位卡塊的一端分別固定安裝有一股第二拉繩，兩股第二拉繩合并后固定連接有第一拉繩，第一拉繩遠離第二拉繩的一端穿過球鉸機構固定有旋轉盤，且第一拉繩通過旋轉盤與主機旋轉連接；

上述主機固定機構包括內弧形板、第一限位螺釘、第二限位螺釘、第一外弧形板、第二外弧形板、第二吸盤機構、第三限位螺釘，其中具有彈性的內弧形板的一端通過鉸接的方式安裝在安裝板上，且內形弧板與安裝板之間安裝有對內弧形板相對安裝板擺動限位的第二限位螺釘；具有彈性的第一外弧形板和具有彈性的第二外弧形板鉸接連接組成了外弧形板，外弧形板滑動安裝在內弧形板的外弧面上，且內弧形板和外弧形板之間安裝有限位內弧形板和外弧形板相對滑動的第一限位螺釘；第一外弧形板和第二外弧形板之間安裝有限位兩者相互擺動的第三限位螺釘；第二外弧形板遠離第一外弧形板的一端通過球鉸機構安裝有第二吸盤機構，第二吸盤機構通過第二固定支撐與第二外弧形板鉸接；

上述電極固定機構與主機固定機構結構完全相同，其中電極固定機構的內弧形板鉸接安裝在安裝塊上，內弧形板與安裝塊之間安裝有限位兩者相對擺動的第二限位螺釘；

上述正負電極機構包括第二電線、導電柱、滑桿、電極片、水凝膠、安裝盤、第二彈簧，其中滑桿的一端滑動安裝在安裝塊上，且滑桿與安裝塊之間安裝有第二彈簧，第二彈簧為壓縮彈簧；滑桿的另一端固定安裝有安裝盤，安裝盤上安裝有電極片，電極片上安裝有水凝膠，導電柱安裝在安裝塊的上側，第二電線的一端固定安裝在電極片上，第二電線的另一端與導電柱固定連接；導電柱通過第一電線與公插頭上的電連接頭連接。

2.根據權利要求1所述的一種人體體表多自由度肌電采集器，其特征在于：上述安裝塊的兩側對稱的安裝有兩個伸縮固定機構；

上述伸縮固定機構包括伸縮桿、第一固定支撐、第一吸盤機構、第一彈簧，其中伸縮桿內具有第一彈簧，伸縮桿的一端通過球鉸機構安裝在安裝塊上，伸縮桿的另一端通過球鉸機構安裝有第一固定支撐，第一固定支撐上安裝有第一吸盤機構。

3.根據權利要求1所述的一種人體體表多自由度肌電采集器，其特征在于：上述第一電線的一端具有電連接件，第一電線通過電連接件與導線柱的配合與正負電極機構電連接；

上述電連接件包括夾板、板簧，其中夾板的一端具有卡槽，卡槽內具有電連接片，兩個夾板相互鉸接組成一個夾子，兩個夾板之間安裝有復位用的板簧，兩個夾板通過其上的卡槽與電連接柱夾緊配合，第一電線與電連接柱連接的一端與兩個夾板中其中一個夾板上的電連接片電連接。

4.根據權利要求1所述的一種人體體表多自由度肌電采集器，其特征在于：上述安裝塊和安裝板上的兩側均具有兩個安裝支耳，主機固定機構和電極固定機構中的內弧形板與安裝板和安裝塊連接的一端均對稱的安裝有兩個第一限位塊，安裝在內弧形板與安裝塊和安裝板之間的第二限位螺釘通過螺紋配合安裝在對應的兩個第一限位塊上，且第二限位螺釘與對應的安裝支耳配合；

上述主機固定機構和電極固定機構中的第一外弧形板和第二外弧形板之間通過連接銷軸鉸接連接，第二外弧形板的兩側對稱的安裝有兩個第二限位塊，安裝柱在第一外弧形板和第二外弧形板之間的第三限位螺釘通過螺紋配合安裝在兩個第二限位塊上，且第三限位螺釘與對應的連接銷軸配合。