[發明專利]一種遠程顯示及抗干擾示教器

在審

• 申請號: 202110589808.8
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113319858A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 王宗貴;徐行雷
• 申請（專利權）人: 江蘇華途數控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 于賀賀;王云

發明公開一種遠程顯示及抗干擾示教器，包括示教器本體以及與示教器本體配合使用的控制器，該示教器本體內設置有芯片電路板以及無線通訊模塊，所述的示教器本體的前端面板上安裝設置有顯示屏，該顯示屏相應與芯片電路板連接安裝，所述的顯示屏的外圍還設置有薄膜按鍵，該薄膜按鍵相應與芯片電路板相連。本發明結構制作簡單，成本低，功能單元豐富，方便用戶操作，更一步的提高了性價比及安全性；示教器采用無線通訊的方式，解決了接線繁瑣的問題，也方便客戶開發應用；無線方式采用通用的WiFi和藍牙，大多控制器皆可以連接使用，適配兼容性更好。

技術領域

本發明涉及工業機器人操作設備技術領域，具體說是一種遠程顯示及抗干擾示教器。

背景技術

現有技術中，面對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程，在面向未來工業應用的生產單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復工作，而且還要作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構制造單元并融合到制造業系統中；而示教器就是其中重要的一項。

現有的機器人示教器的功能較為單一，不方便用戶操作，尤其是示教器與控制器之間的連接通常是通過設置通訊線纜或者是通訊模塊來實現的，這樣就導致了接線繁瑣，十分的不方便，性價比以及安全性也大大降低。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術存在的不足，提供一種遠程顯示及抗干擾示教器。

技術方案：為了實現上述發明目的，本發明采用的技術方案如下：一種遠程顯示及抗干擾示教器，包括示教器本體、與示教器本體配合使用的控制器以及與控制器配合使用的控制柜，該示教器本體內設置有芯片電路板以及無線通訊模塊，所述的控制柜內則相應集成設置有無線網絡及藍牙，控制柜相應通過無線網絡及藍牙與控制器無線通訊；所述的示教器本體的前端面板上安裝設置有顯示屏，該顯示屏相應與芯片電路板連接安裝，所述的顯示屏的外圍還設置有薄膜按鍵，該薄膜按鍵相應與芯片電路板相連，而所述的芯片電路板又相應通過在示教器本體內設置的無線通訊模塊與控制器相連，實現數據交互；所述的示教器本體上還設置有鑰匙開關，而示教器本體上鑰匙開關的下方還設置有急停按鈕；所述鑰匙開關和急停按鈕均相應與芯片電路板相連。

進一步地，所述的示教器本體上與鑰匙開關和急停按鈕對應的位置處還設置有急停和鑰匙開關防護結構。

進一步地，所述的顯示屏設置為觸摸式的電阻屏，該電阻屏直接通過示教器本體內部的芯片電路板驅動控制。

進一步地，所述的示教器本體上還設置有與顯示屏配合使用的觸摸筆。

進一步地，所述的示教器本體上還設置有與芯片電路板連接的USB接口，所述的示教器本體上還安裝有后蓋，后蓋上相應設置有安全開關，安全開關與芯片芯片電路板相連，并且所述安全開關設置為安全促動式開關。

進一步地，所述的薄膜按鍵通過modbusrtu通訊協議或modbustcp通訊協議映射成鍵盤；所述的示教器本體內還設置有電池和充電口。

有益效果：本發明與現有技術相比，具有以下優點：本發明的遠程顯示及抗干擾示教器，設置有急停按鈕、鑰匙開關、USB接口、安全開關、無線通訊模塊、芯片電路板、電池、顯示屏、后蓋以及充電口；芯片電路板設在內部，且通過WiFi或藍牙與控制器連接，顯示屏設在殼體的前端面板且與芯片電路板連接，后蓋設在殼體的后端面板上，充電口設在后蓋右側殼體上；本發明結構制作簡單，成本低，功能單元豐富，方便用戶操作，更一步的提高了性價比及安全性；示教器采用無線通訊的方式，解決了接線繁瑣的問題，也方便客戶開發應用；無線方式采用通用的WiFi和藍牙，大多控制器皆可以連接使用，適配兼容性更好。

附圖說明

圖1為本發明整體結構圖；

圖2為本發明背面結構圖；

圖3為本發明原理結構圖。

具體實施方式