[發(fā)明專利]一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110589717.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113320663A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63B59/08
• 代理公司: 北京金碩果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11259
• 代理人: 郝曉霞

1.一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括本體結(jié)構(gòu)，本體結(jié)構(gòu)包括有框架單元、防撞單元和浮力單元；框架單元上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)控制單元，包括滾輪、推進(jìn)器和控制艙；框架單元的頂面和/或側(cè)面設(shè)置有清洗盤組單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述浮力單元為浮力材料，該浮力單元設(shè)置在機(jī)器人框架單元的上部，實(shí)現(xiàn)整體浮心處于偏上位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述框架單元的材料選用開口式鈑槽結(jié)構(gòu)或方管結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述推進(jìn)器設(shè)置在框架單元上，分為行進(jìn)、垂推、側(cè)推三個(gè)方向的排布，同時(shí)各自流道無重疊和交錯(cuò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述控制艙的密封結(jié)構(gòu)采用徑面密封和端面密封相結(jié)合，同時(shí)設(shè)置有測(cè)壓打壓裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述清洗盤組單元包括1-4個(gè)清洗盤，清洗盤可單獨(dú)固定安裝在機(jī)器人框架上，或統(tǒng)一部署在固定板上，通過固定板上均勻布置的通孔與機(jī)器人框架單元連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：框架單元內(nèi)部集成設(shè)置有泵體單元和過濾單元，與清洗盤組單元連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水下智能清洗檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述清洗盤組單元設(shè)有轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)盤組的在頂面和側(cè)面之間以及單面上的位置移動(dòng)。