[發明專利]車輛及其車重自學習的控制方法

有效

• 申請號: 202110589560.5
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113104042B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 栗歐陽;徐雷;白永生;孔維振;龐曉然
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動科技河北有限公司
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種車輛車重自學習的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述車輛處于穩定運行狀態時，每個周期連續獲取N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值、N個所述車輛的加速度值和N個所述車輛的行駛阻力值，其中，N為大于1的整數；

在獲取的N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值、N個所述車輛的加速度值和N個所述車輛的行駛阻力值滿足第一預設條件時，計算N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值之和、N個所述車輛的加速度值之和、N個所述車輛的行駛阻力值之和；

根據N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值之和、N個所述車輛的加速度值之和、N個所述車輛的行駛阻力值之和計算所述車輛的實際車重；

根據所述車輛的實際車重與預設車重之間的差值獲取修正后的車重，并根據修正后的車重對所述車輛進行控制；

獲取的N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值、N個所述車輛的加速度值和N個所述車輛的行駛阻力值滿足第一預設條件，包括：

N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值中的最大值和最小值之間的差值小于第四設定閾值；

N個所述車輛的加速度值中的最大值和最小值之間的差值小于第二設定加速度值；

N個所述車輛的行駛阻力值中的最大值和最小值之間的差值小于第一設定阻力值；

N個發動機凈扭矩梯度值小于第一設定梯度值；

N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值大于第五設定閾值；

N個發動機凈扭矩值大于第一設定扭矩值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的實際車重與預設車重之間的差值獲取修正后的車重，包括：

獲取所述車輛的實際車重與預設車重之間的差值；

在所述差值大于第一設定閾值且小于第二設定閾值時，確定修正閾值，并根據所述修正閾值對所述車輛車重進行逐次修正，以獲取修正后的車重。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值之和、N個所述車輛的加速度值之和、N個所述車輛的行駛阻力值之和計算所述車輛的實際車重，包括：

當N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值之和大于第三設定閾值，且N個所述車輛的加速度值之和大于第一設定加速度值時，根據N個所述車輛的變速箱輸出扭矩值之和、N個所述車輛的加速度值之和、N個所述車輛的行駛阻力值之和計算所述車輛的實際車重。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過下述公式計算所述車輛的實際車重m_Veh，

其中，F_Wheel表示所述車輛的變速箱輸出扭矩值，F_Air表示車輛迎風阻力值，F_Roll表示車輛滾動阻力值，F_Slope表示車輛坡道阻力值，a_Veh表示車輛的加速度值，所述車輛的行駛阻力值為所述車輛迎風阻力值、所述車輛滾動阻力值和所述車輛坡道阻力值之和。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛處于穩定運行狀態，包括：

當所述車輛的離合器為鎖死或微滑磨狀態時，所述車輛的目標擋位大于第一設定擋位值，所述車輛的橫向加速度小于第三設定加速度，油門踏板梯度的絕對值小于第一梯度值，所述車輛的驅動輪均速與所述車輛的非驅動輪均速之間差值的絕對值小于第一設定速度值，所述車輛的制動踏板狀態未激活，所述車輛的換擋桿位置為D擋，確定所述車輛處于穩定運行狀態。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述差值小于等于第一設定閾值，或者大于等于第二設定閾值時，將上一次車輛自學習后的車重作為修正后的車重。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛的換擋桿位置為P擋，且持續第二預設時間時，將所述預設車重作為所述車輛的實際車重。

8.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛車重自學習的控制程序，所述處理器執行所述程序時，實現根據權利要求1-7中任一項所述的車輛車重自學習的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有車輛車重自學習的控制程序，該車輛車重自學習的控制程序被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的車輛車重自學習的控制方法。