[發(fā)明專利]一種閉環(huán)非連續(xù)式高空作業(yè)平臺(tái)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110589304.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113336147A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆少偉;王文財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 捷爾杰（天津）設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種閉環(huán)非連續(xù)式高空作業(yè)平臺(tái)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌、配重油缸、配重塊、位置傳感器、控制器和平臺(tái)姿態(tài)傳感器，所述配重塊固定于內(nèi)導(dǎo)軌上，所述內(nèi)導(dǎo)軌與外導(dǎo)軌連接，所述配重油缸分別與配重塊、外導(dǎo)軌連接，所述外導(dǎo)軌上設(shè)置有位置傳感器，所述控制器與配重油缸、位置傳感器和平臺(tái)姿態(tài)傳感器連接。本發(fā)明能夠在不增加配重重量的情況下，依靠調(diào)節(jié)配重的位置來提高高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性；配重的位置只有幾個(gè)固定的點(diǎn)，每個(gè)固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)機(jī)器重心的一定范圍，只有在機(jī)器的重心位置超出對(duì)應(yīng)范圍時(shí)配重才進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低了配重的移動(dòng)頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高空作業(yè)平臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種閉環(huán)非連續(xù)式高空作業(yè)平臺(tái)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

穩(wěn)定性是高空作業(yè)平臺(tái)最重要的一個(gè)參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性主要由重心位置調(diào)節(jié)，而配重是決定這個(gè)參數(shù)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。一般情況下，配重越大穩(wěn)定性越好，增加配重會(huì)增強(qiáng)高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性，但是同時(shí)也增加了成本，并且增加了輪胎對(duì)地面的壓力。針對(duì)此問題，市面上出現(xiàn)了一些配重位置可改變的高空作業(yè)平臺(tái)。在高空作業(yè)平臺(tái)的升降過程中，不斷改變配重的位置來調(diào)節(jié)平衡。但是，配重的頻繁移動(dòng)會(huì)對(duì)機(jī)器的升降和伸縮產(chǎn)生不利影響，增加了機(jī)器的故障率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種閉環(huán)非連續(xù)式高空作業(yè)平臺(tái)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，配重的位置只有幾個(gè)固定的點(diǎn)，每個(gè)固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)機(jī)器重心的一定范圍，只有在機(jī)器的重心位置超出對(duì)應(yīng)范圍時(shí)配重才進(jìn)行調(diào)節(jié)，降低了配重的移動(dòng)頻率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種閉環(huán)非連續(xù)式高空作業(yè)平臺(tái)重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)導(dǎo)軌、外導(dǎo)軌、配重油缸、配重塊、位置傳感器、控制器和平臺(tái)姿態(tài)傳感器，所述配重塊固定于內(nèi)導(dǎo)軌上，所述內(nèi)導(dǎo)軌與外導(dǎo)軌連接，所述配重油缸分別與配重塊、外導(dǎo)軌連接，所述外導(dǎo)軌上設(shè)置有位置傳感器，所述控制器與配重油缸、位置傳感器和平臺(tái)姿態(tài)傳感器連接。

作為優(yōu)選，所述位置傳感器采用接觸式位置傳感器，數(shù)量不止一個(gè)，排成一列。

作為優(yōu)選，所述外導(dǎo)軌固定于車架上。

作為優(yōu)選，所述平臺(tái)姿態(tài)傳感器包括大臂舉升高度傳感器和大臂伸出長(zhǎng)度傳感器。

工作原理：機(jī)器的重心位置根據(jù)機(jī)器平臺(tái)的重量、大臂舉升高度傳感器和大臂伸出長(zhǎng)度傳感器的數(shù)值，由控制器計(jì)算得出。配重塊的位置只有幾個(gè)固定點(diǎn)，固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)機(jī)器重心的一定范圍，只有在機(jī)器的重心位置超出重心范圍時(shí)，配重油缸才會(huì)工作，調(diào)節(jié)配重塊位置到下一固定點(diǎn)。而且采用閉環(huán)控制，配重塊在每一個(gè)固定點(diǎn)都會(huì)有位置傳感器檢測(cè)是否移動(dòng)到位(內(nèi)導(dǎo)軌不再與該處的位置傳感器接觸)，并反饋給控制器，確保安全性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：本發(fā)明能夠在不增加配重重量的情況下，依靠調(diào)節(jié)配重的位置來提高高空作業(yè)平臺(tái)的穩(wěn)定性。控制器通過平臺(tái)重量、大臂舉升高度傳感器和大臂伸出長(zhǎng)度傳感器的測(cè)量結(jié)果計(jì)算機(jī)器重心位置，并控制配重油缸來改變配重塊的位置調(diào)節(jié)機(jī)器平衡；設(shè)定幾個(gè)固定點(diǎn)，配重塊只能移動(dòng)到固定點(diǎn)位置，減少了配重塊的調(diào)節(jié)次數(shù)，并且在固定點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置位置傳感器作為反饋，保證了配重塊位置調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性和安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的原理框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-內(nèi)導(dǎo)軌，2-外導(dǎo)軌，3-配重油缸，4-配重塊，5-位置傳感器，6-控制器，7-大臂舉升高度傳感器，8-大臂伸出長(zhǎng)度傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。