[發明專利]一種自動驅動拆垛機及其工作方法

有效

• 申請號: 202110589288.0
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113264384B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 江疆;魏雄;蔣妍
• 申請（專利權）人: 天津中冶團泊湖置業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開一種自動驅動拆垛機及其工作方法，自動驅動拆垛機包括第一抓取組件，所述第一抓取組件包括第一滑臺，第一滑臺滑動端上設有第二支架，第二支架上設有對稱分布的氣缸，氣缸伸縮端均設有夾板，夾板之間設有物料組件，第一抓取組件一側設有第二抓取組件，第二抓取組件一端設有回收組件，第二抓取組件另一端設有輸送組件，回收組件一側設有第三抓取組件。本發明自動驅動拆垛機先取走物料箱，然后單獨進行取料工作，無需全部升降做功，耗能小，采用模塊化設計，單個組件檢修維護難度小，本發明自動驅動拆垛機工作方法能夠連續性工作，能夠提取緩沖墊進行鋪設，然后在進行精密板件拆垛，運行流暢，有效防止精密板件破損。

技術領域

本發明涉及板件拆垛技術領域，具體是一種自動驅動拆垛機及其工作方法。

背景技術

目前，包裝物料的拆垛主要有兩種方式：人工拆垛和機械拆垛；人工拆垛屬于重體力勞動，不僅生產效率低，而且工人勞動強度大，尤其是在炎熱的夏天，拆垛工人的體力往往嚴重透支。常規的拆垛機器需要帶動物料全部升降做功，耗能較大，而且成本高，檢修維護難度大，工廠生產的精密板件下層在打包時需要鋪墊緩沖墊，常規的拆垛機只能取走精密板件，導致物料在松料時容易造成破損，廢品率高。針對這種情況，現提出一種自動驅動拆垛機及其工作方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動驅動拆垛機及其工作方法，能夠有效解決背景技術中的不足，本發明自動驅動拆垛機先取走物料箱，然后單獨進行取料工作，無需全部升降做功，耗能小，采用模塊化設計，單個組件檢修維護難度小，本發明自動驅動拆垛機工作方法能夠連續性工作，能夠提取緩沖墊進行鋪設，然后在進行精密板件拆垛，運行流暢，有效防止精密板件破損。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種自動驅動拆垛機，自動驅動拆垛機包括第一抓取組件，所述第一抓取組件包括第一滑臺，第一滑臺滑動端上設有第二支架，第二支架上設有對稱分布的氣缸，氣缸伸縮端均設有夾板，夾板上均設有吊裝條，夾板之間設有物料組件，物料組件包括物料箱，物料箱內設有陣列分布的緩沖墊，緩沖墊上依次設有精密板件，第一抓取組件一側設有第二抓取組件，第二抓取組件一端設有回收組件，第二抓取組件另一端設有輸送組件，回收組件一側設有第三抓取組件；

所述物料箱兩側均設有吊板，物料箱下端設有卡塊，物料箱內上設有卡槽，夾板移動收縮，吊裝條夾緊吊板，從而帶動物料箱移動，陣列分布的精密板件頂端上蓋有緩沖墊。

進一步地，所述第一抓取組件包括第一支架，第一支架上設有第一安裝板，第一安裝板上設有對稱分布的第一滑軌，第一滑軌上均設有第一滑塊，第一滑塊上設有第一移動板，第一滑軌之間設有第一絲桿，第一絲桿一端設有第一電機，第一絲桿上設有第一絲桿螺母，第一絲桿螺母與第一移動板固定連接，第一電機帶動第一絲桿轉動，第一絲桿帶動第一移動板移動，第一移動板上設有第一滑臺。

進一步地，所述第二抓取組件包括底板，底板上設有第三支架，第三支架內設有第二電機，第二電機轉動軸上設有轉動板，轉動板上設有第二滑臺，第二滑臺滑動端上設有第四支架，第四支架一側設有第三滑臺，第三滑臺滑動端上設有第五支架，第五支架下設有轉動氣缸，轉動氣缸轉動端下設有第一吸盤支架，第一吸盤支架下設有陣列分布的第一吸盤。

進一步地，所述第三支架一端設有回收組件，回收組件包括第六支架，第六支架固定在底板上，第六支架上設有陣列分布的第二滑軌，第二滑軌上均設有第二滑塊，第二滑塊上設有第二移動板，第二移動板上設有回收箱，回收箱兩側設有抓取槽。

進一步地，所述第三支架另一端設有輸送組件，輸送組件包括第七支架，第七支架內設有陣列分布的轉軸，轉軸上設有輸送帶，一組轉軸一端設有第三電機，第三電機帶動轉軸轉動，轉軸帶動輸送帶轉動。