[發明專利]包括電極對的人造肌肉及包含人造肌肉的人造肌肉組件

在審

• 申請號: 202110588852.7
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113733068A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: M·P·羅威;S·S·潘瓦爾;M·B·艾美特
• 申請（專利權）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 趙培訓

1.一種人造肌肉，包括：

殼體，所述殼體包括電極區域和可膨脹流體區域；

定位于所述殼體的電極區域中的電極對，所述電極對包括固定至所述殼體的第一表面的第一電極以及固定至所述殼體的第二表面的第二電極，其中：

所述第一電極和所述第二電極各自包括兩個或更多個接片部分以及兩個或更多個橋接部分，其中：

所述兩個或更多個橋接部分中的每一個使相鄰的接片部分互連；以及

所述第一電極和所述第二電極中的至少一個包括中心開口，所述中心開口定位于所述兩個或更多個接片部分之間并且圍繞所述可膨脹流體區域；以及

容納于所述殼體內的電介質流體；

其中，所述電極對能在非致動狀態與致動狀態之間致動，以使得從所述非致動狀態至所述致動狀態的致動將所述電介質流體引導至所述可膨脹流體區域中。

2.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于，所述殼體包括部分地密封至彼此以限定所述殼體的密封部分的第一膜層和第二膜層，所述殼體進一步包括由所述密封部分圍繞的未密封部分，其中所述殼體的電極區域和可膨脹流體區域設置于所述未密封部分中。

3.根據權利要求2所述的人造肌肉，其特征在于，所述第一膜層和所述第二膜層各自為雙軸向地定向的聚丙烯膜。

4.根據權利要求1所述的人造肌肉，進一步包括固定至所述第一電極的與所述殼體的第一表面相對的內表面上的第一電絕緣體層以及固定至所述第二電極的與所述殼體的第二表面相對的內表面上的第二電絕緣體層，其中所述第一電絕緣體層和所述第二電絕緣體層各自包含粘合表面以及相對的不可密封表面。

5.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于，所述第一電極和所述第二電極各自為鋁涂覆的聚酯電極。

6.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于，所述第一電極和所述第二電極各自包含兩對接片部分和兩對橋接部分，每個橋接部分使一對相鄰的接片部分相鄰地互連，每個接片部分與相對的接片部分直徑地相對。

7.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于，所述兩個或更多個接片部分各自具有接片長度，并且所述兩個或更多個橋接部分各自具有從所述中心開口徑向地延伸的橋接長度，所述橋接長度為所述接片長度的20％至50％。

8.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于，所述第一電極和所述第二電極中的每一個包括中心開口，所述中心開口定位于所述兩個或更多個接片部分之間并且圍繞所述可膨脹流體區域，所述中心開口彼此同軸地對準。

9.根據權利要求1所述的人造肌肉，其特征在于：

當所述電極對處于所述非致動狀態中時，所述第一電極和所述第二電極彼此不平行；以及

當所述電極對處于所述致動狀態中時，所述第一電極和所述第二電極彼此平行，以使得所述第一電極和所述第二電極被構造成在被從所述非致動狀態致動至所述致動狀態時朝向彼此且朝向所述中心開口進行拉鏈式連接。