[發明專利]一種推拉執行裝置及垃圾自動收納柜

在審

• 申請號: 202110588689.4
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113200266A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 周美霞;黃建昌;芮正國;羅經緯;唐蓓
• 申請（專利權）人: 裕克施樂塑料制品（太倉）有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本發明屬于執行器技術領域，具體涉及一種推拉執行裝置及垃圾自動收納柜。推拉執行裝置包括第一齒條、第二齒條、第一彈性連接件、第二彈性連接件、直齒輪、驅動裝置；直齒輪定軸可旋轉設置，第一齒條和第二齒條平行可滑動設置在直齒輪的兩側，且第一齒條和第二齒條各自與直齒輪嚙合；第一彈性連接件固定在第一齒條的一端，第二彈性連接件固定在第二齒條的一端；驅動裝置可輸出驅動力使第一齒條與第二齒條做反方向的直線運動。本發明還進一步提供一種垃圾自動收納柜。本發明提供的推拉執行裝置，結構簡單合理，具有非常大寬容度和適應性，可驅動一對運動部件選擇性開啟。本發明提供的垃圾自動收納柜，使用方便安全。

技術領域

本發明屬于執行器技術領域，具體涉及一種推拉執行裝置及垃圾自動收納柜。

背景技術

生產生活中存在一些成對的需要選擇性開啟的裝置。例如，在廚房柜臺內嵌設分類垃圾箱，以便隨手將廚余垃圾和其他垃圾分開處置，為了使垃圾的丟棄更加輕松方便，還可以增設能夠驅動垃圾箱箱體或箱門打開和關閉的執行裝置，甚至還可以引入圖像識別和人工智能模塊實現垃圾種類識別并自動開啟相應的垃圾箱。然而，現有的執行裝置要執行選擇性開啟動作，其結構往往比較復雜，要么需要設置兩套動力單元和兩套傳動機構，要么需要設置一套動力單元、兩套傳動機構和至少一套離合機構。此外，常規的傳動機構，如連桿組件，具有較多的零部件及較多的活動節點，結構較復雜且運動自由度偏低。復雜的結構往往意味著成本的增加和可靠性的下降，較低的運動自由度往往意味著適配性和寬容度不足。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種推拉執行裝置及垃圾自動收納柜。

本發明提供的推拉執行裝置包括第一齒條、第二齒條、第一彈性連接件、第二彈性連接件、直齒輪、驅動裝置；直齒輪定軸可旋轉設置，例如通過軸承將直齒輪設置在固定的位置；第一齒條和第二齒條平行可滑動設置在直齒輪的兩側，例如第一齒條和第二齒條滑動設置在一對位于直齒輪兩側的滑槽內，且第一齒條和第二齒條各自與直齒輪嚙合；第一彈性連接件固定在第一齒條的一端，第二彈性連接件固定在第二齒條的一端，且第一彈性連接件和第二彈性連接件位于第一齒條和第二齒條方向相同的一端；驅動裝置可輸出驅動力，作用于第一齒條、第二齒條或直齒輪，使第一齒條與第二齒條做反方向的直線運動。

本發明提供的推拉執行裝置可驅動具有兩個運動部件的裝置，尤其適用于驅動需要選擇性執行開啟或關閉動作的一對運動部件。該推拉執行裝置能夠以極簡的結構實現二選一驅動的功能，并且具有極大的寬容度和極強的適配性。具體地，本發明僅需一套動力單元和兩套傳動機構即可實現相應的功能；此外，本發明輸出動力的驅動端為彈性連接件，由于其為非剛性件，驅動端在輸出推力或拉力的同時可發生伸縮、彎曲、扭轉等適應性形變，從而可與驅動的對象直接固定連接，極大地簡化了連接結構。

進一步地，驅動裝置可采用多種形式，以下示例性地提供兩種驅動裝置，但并不是僅限于這兩種驅動形式。

其一，驅動裝置包括電機，例如集成了減速齒輪箱的減速電機，電機固定設置，電機的輸出軸與直齒輪動力連接，從而驅動直齒輪旋轉。

其二，驅動裝置包括電機，還包括固定在電機輸出軸上的曲柄和固定在第一齒條上的連接套；連接套上開設長條形的且基本垂直于第一齒條的滑槽；曲柄上設有偏離電機輸出軸的凸柱；凸柱嵌設在滑槽內。當電機帶動曲柄旋轉時，曲柄上的凸柱在滑槽內滑動的同時推動第一齒條作直線運動。這種驅動裝置具有的一個重要的優勢在于齒條會以逐漸減速的方式接近其極限位置，從而使運行更加平順。

進一步地，滑槽的內表面和凸柱的外表面均為光滑表面，滑槽的內表面和凸柱的外表面均涂有潤滑液或潤滑脂。

進一步地，第一彈性連接件、第二彈性連接件均優選為螺旋彈簧。