[發(fā)明專利]車輛舉升裝置、車輛舉升系統(tǒng)及車輛舉升方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110588561.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN113307178A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉微;劉迎春;陳衛(wèi);謝維貴;徐旭海;桂陳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶峘能電動(dòng)車科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/14
• 分類號(hào): B66F7/14;B66F7/28;B60L53/80
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍;趙文曲

一種車輛舉升裝置，包括安裝架，固定于承載面；升降組件、旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)于升降組件，且能夠隨升降組件移動(dòng)；支撐組件，包括連接旋轉(zhuǎn)件的第一支撐件和可活動(dòng)地連接于第一支撐件的第二支撐件，第二支撐件能夠沿垂直于舉升方向的第一方向移動(dòng)；施力件，設(shè)于第二支撐件遠(yuǎn)離第一支撐件的端部，用于支撐待舉升車輛的受力區(qū)；識(shí)別件，設(shè)于安裝架，用于識(shí)別待舉升車輛的受力區(qū)；當(dāng)識(shí)別件識(shí)別到待舉升車輛的受力區(qū)后，升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和支撐組件將施力件驅(qū)動(dòng)至受力區(qū)，并對(duì)待舉升車輛的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。還涉及一種車輛舉升系統(tǒng)和車輛舉升方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛升降領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛舉升裝置、車輛舉升系統(tǒng)及車輛舉升方法。

背景技術(shù)

更換電池時(shí)電動(dòng)車補(bǔ)充電能的一種重要方式，目前市面上已經(jīng)落地了多家換電站，但是每個(gè)廠家的換電站基本都是只能針對(duì)自己獨(dú)有的車型跟換電池，并且市面上基本都是用一套復(fù)雜的舉升裝置抬升車輛。這樣對(duì)司機(jī)停放車輛有一定的要求，而且需要設(shè)置凹坑或者搭橋進(jìn)行設(shè)備的安裝，導(dǎo)致設(shè)備占地面積廣、費(fèi)用高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種車輛舉升裝置、車輛舉升系統(tǒng)及車輛舉升方法，旨在簡(jiǎn)化車輛舉升裝置的結(jié)構(gòu)，且能夠?qū)θ我馔７诺能囕v進(jìn)行舉升并調(diào)整車輛的姿態(tài)，已進(jìn)行電池的跟換。

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種車輛舉升裝置，包括安裝架、升降組件、選裝組件、支撐組件、施力件和識(shí)別件，所述安裝架固定于承載面。所述升降組件設(shè)于安裝架，所述升降組件包括第一動(dòng)力源和與所述第一動(dòng)力源連接的升降件，所述第一動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)部分所述升降件沿舉升方向移動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述升降組件，且能夠隨所述升降組件移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二動(dòng)力源和與所述第二動(dòng)力源連接的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件連接于能夠沿所述舉升方向移動(dòng)的升降件上，所述第二動(dòng)力源用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件連接所述旋轉(zhuǎn)件，所述第二支撐件可活動(dòng)地連接于所述第一支撐件，且能夠沿垂直于所述舉升方向的第一方向移動(dòng)。所述施力件設(shè)于所述第二支撐件遠(yuǎn)離所述第一支撐件的端部，用于支撐所述待舉升車輛的受力區(qū)。所述識(shí)別件設(shè)于所述安裝架，用于識(shí)別所述待舉升車輛的受力區(qū)。當(dāng)所述識(shí)別件識(shí)別到所述待舉升車輛的受力區(qū)后，所述升降組件、所述旋轉(zhuǎn)組件和所述支撐組件將所述施力件驅(qū)動(dòng)至所述受力區(qū)，并對(duì)所述待舉升車輛的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

上述的車輛舉升裝置通過識(shí)別件識(shí)別停放的待舉升的車輛后，進(jìn)一步分析待舉升車輛的受力區(qū)，以分析的結(jié)果為基礎(chǔ)，再通過升降組件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)組件連接的支撐組件移動(dòng)，設(shè)于支撐組件上的施力件則被驅(qū)動(dòng)至受力區(qū)。車輛舉升裝置通過施力件頂持于受力區(qū)位置處，將待舉升車輛舉起。當(dāng)識(shí)別件識(shí)別到車輛的姿態(tài)不方便進(jìn)行跟換電池時(shí)，車輛舉升裝置通過各結(jié)構(gòu)之間的作動(dòng)，進(jìn)一步通過施力件對(duì)車身進(jìn)行調(diào)整，確保將待舉升車輛舉升至正確的位置，以便于進(jìn)行電池的更換。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述升降件包括固定部和滑動(dòng)部，所述固定部設(shè)于所述安裝架，所述滑動(dòng)部設(shè)于所述固定部，并與所述第一動(dòng)力源連接，所述第一動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)部在所述固定部移動(dòng)。

采用該升降件能夠有效提升對(duì)其他結(jié)構(gòu)的升降效率。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)件包括第一連接部和轉(zhuǎn)軸，所述第一連接部固定于所述滑動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一連接部連接。所述第二動(dòng)力源設(shè)于所述第一連接部，并與所述轉(zhuǎn)軸連接，用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

該旋轉(zhuǎn)件能夠被升降件帶動(dòng)，進(jìn)而能夠升降，同時(shí)還能進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可在多個(gè)方向上進(jìn)行作動(dòng)，進(jìn)而提升車輛舉升裝置整體的靈活性。

在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐組件還包括第三動(dòng)力源，所述第三動(dòng)力源設(shè)于所述第一支撐件，用于驅(qū)動(dòng)與所述第一支撐件連接的第二支撐件移動(dòng)，所述第一支撐件固定于所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸用以帶動(dòng)所述第一支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述第二支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。