[發明專利]一種車輛全解耦電液伺服制動裝置及其制動方法

在審

• 申請號: 202110588468.7
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113104014A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鄧偉文;趙蕊;丁能根
• 申請（專利權）人: 南京經緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T7/08
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 孫秋媛

1.一種車輛全解耦電液伺服制動裝置，其特征在于，包括：電動伺服缸總成、踏板模擬單元和控制器；

所述電動伺服缸總成，用于根據運行指令向車輛的液壓控制單元輸送制動液建立所需制動壓力，包括儲液罐、伺服電機、傳動裝置和電動缸，所述伺服電機的輸出軸通過傳動裝置與電動缸連接，所述伺服電機上安裝有電流傳感器，用于測量伺服電機的電流，所述伺服電機上安裝有電機位置傳感器，用于測量伺服電機的轉子位置，所述儲液罐內分為第一儲液腔、第二儲液腔和第三儲液腔，所述電動缸包括電動缸缸體和安裝在電動缸缸體內的電動缸第一活塞及電動缸第二活塞，通過電動缸第一活塞及電動缸第二活塞將電動缸缸體分隔為第一腔體和第二腔體，所述第一儲液腔通過第一制動管道與第一腔體連接，第一儲液腔通過第二制動管道與第二腔體連接，且第一儲液腔與第二腔體之間的第二制動管道上安裝有單向閥，使第一儲液腔內的制動液僅能單向流入電動缸的第二腔體內，在所述第二制動管道上連接有一支路與第一腔體連接，且在該支路上串聯有一單向閥，使第一儲液腔內的制動液僅能單向流入電動缸的第二腔體內，所述第二儲液腔、第三儲液腔分別通過制動管道與踏板模擬單元連接；

所述踏板模擬單元包括制動踏板、人力缸和踏板模擬缸，用于檢測制動踏板的位移模擬制動踏板感并根據所述控制器發送的運行指令向車輛的液壓控制單元輸送制動液，所述人力缸包括人力缸缸體和安裝在人力缸缸體內的人力缸前活塞及人力缸后活塞，通過所述人力缸前活塞及人力缸后活塞將人力缸缸體內分隔為人力缸前腔和人力缸后腔，所述制動踏板通過踏板推桿與人力缸后活塞連接，在所述踏板推桿上安裝有踏板行程傳感器，用于檢測制動踏板的行程，所述人力缸前腔的輸入端通過第三制動管道與第二儲液腔連接，人力缸前腔的輸出端通過第四制動管道與液壓控制單元連接，且在該第四制動管道上安裝有第一二位三通電磁閥，所述第一二位三通電磁閥的輸出端通過第四制動管道與液壓控制單元連接，用于將人力缸前腔的制動液輸送至液壓控制單元中，在所述電動缸的第二腔體與第一二位三通電磁閥之間的第五制動管道上安裝有第一壓力傳感器，用于測量電動缸的輸出壓力，所述人力缸后腔的輸入端通過第六制動管道與第三儲液腔連接，人力缸后腔的輸出端通過第七制動管道與車輛的液壓控制單元連接，在所述第七制動管道上安裝有第二二位三通電磁閥，所述第二二位三通電磁閥的輸出端通過第七制動管道與液壓控制單元連接，用于將人力缸后腔的制動液輸送至液壓控制單元中，所述人力缸后腔通過第九制動管道與踏板模擬缸連接，且在該第九制動管道上安裝有二位二通電磁閥，在第九制動管道上安裝有一單向閥，使人力缸后腔內的制動液僅單向流入踏板模擬缸內，所述踏板模擬缸通過第十制動管道與第三儲液腔連接，在所述人力缸后腔與第二二位三通電磁閥之間的第七制動管道上安裝有第二壓力傳感器，用于測量人力缸的輸出壓力；

所述控制器與電動伺服缸總成、踏板模擬單元電連接，用于向電動伺服缸總成、踏板模擬單元發送運行指令。

2.根據權利要求1所述的車輛全解耦電液伺服制動裝置，其特征在于：所述控制器與第一壓力傳感器、電機位置傳感器、電流傳感器電連接，用于接收第一壓力傳感器采集的電動缸的輸出壓力、電機位置傳感器測量的伺服電機的轉子位置、電流傳感器采集的電流信號，根據接收的信號實施對伺服電機的反饋控制。

3.根據權利要求2所述的車輛全解耦電液伺服制動裝置，其特征在于：所述控制器與第二壓力傳感器、第一二位三通電磁閥、第二二位三通電磁閥、二位二通電磁閥和踏板行程傳感器電連接，用于接收第二壓力傳感器采集的人力缸的輸出壓力、踏板行程傳感器采集的踏板行程，并控制第一二位三通電磁閥、第二二位三通電磁閥和二位二通電磁閥的啟閉，控制人力缸內的制動液流入踏板模擬缸或液壓控制單元內，用于切換不同的制動模式。

4.根據權利要求3所述的車輛全解耦電液伺服制動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括絲杠和套裝在絲杠上的絲杠螺母，所述絲杠與伺服電機的輸出軸連接，所述絲杠螺母與電動缸第一活塞連接，在伺服電機帶動絲杠轉動而驅動電動缸第一活塞在電動缸缸體內運行。

5.根據權利要求4所述的車輛全解耦電液伺服制動裝置，其特征在于：在所述人力缸缸體與人力缸前活塞之間安裝有人力缸前復位彈簧，在人力缸前活塞與人力缸后活塞之間安裝有人力缸后復位彈簧。