[發明專利]一種自動定位夾緊工裝

在審

• 申請號: 202110588342.X
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113275927A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 褚建偉;亢延亮;王杰文;宋翠寧
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本發明公開了一種自動定位夾緊工裝，包括主板、工件定位柱、調節機構及夾緊機構，調節機構包括推缸、角向推缸桿、角向定位柱及角向定位座，所述推缸及角向定位座分別設置在述主板上，所述角向定位柱設置在角向推缸桿上，所述推缸的驅動端與角向推缸桿的一端連接，所述角向推缸桿的另一端與工件定位柱套接；夾緊機構包括用于對定位好的工件進行壓緊的至少一個杠桿缸，所述杠桿缸安裝在主板上。本發明能夠進行工件的自動化定位及夾緊，整個裝夾過程通過與機器人的配合，可以實現立式加工中心無人自動化加工，不僅定位精確，夾緊可靠，加工穩定，提高了立式加工中心的加工效率，而且能極大的節約了人工成本，為企業創造良好的經濟效益。

技術領域

本發明涉及一種自動定位夾緊工裝，屬于工件夾緊定位技術領域。

背景技術

銑削加工是通過高速旋轉的刀具進行金屬切削，來去除材料的加工方式。立式加工中心是通過豎直布局主軸的結構實現銑削加工的機床。由于主軸豎直布置，刀具沿著主軸方向上、下運動，在水平方向沿著工件頂端運動?，F有立式加工中心工裝多采用人工進行裝夾工作。此類型工裝需要人工參與進行裝夾定位，不能夠配合機器人等進行自動化加工，需要人工通過擰螺栓等作業來實現工件的夾緊，不僅費時費力，工人的勞動強度高，而且會因為工件的夾緊定位影響整個銑削加工，導致立式加工中心的加工效率低，人工成本較高。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，能實現自動定位及夾緊，定位夾緊效率高，降低工人勞動強度，節省人工成本的自動定位夾緊工裝。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動定位夾緊工裝，包括主板、設置在主板上的用于定位工件的工件定位柱、調節機構及夾緊機構，所述調節機構包括推缸、角向推缸桿、角向定位柱及用于對工件精確限位的角向定位座，所述推缸及角向定位座分別設置在所述主板上，所述角向定位柱設置在所述角向推缸桿上，所述推缸的驅動端與所述角向推缸桿的一端連接，所述角向推缸桿的另一端與所述工件定位柱套接；所述夾緊機構包括用于對定位好的工件進行壓緊的至少一個杠桿缸，所述杠桿缸安裝在所述主板上。

本發明的有益效果是：通過該工裝能夠進行工件的自動化定位及夾緊，整個裝夾過程通過與機器人的配合，可以實現立式加工中心無人自動化加工，不僅能實現自動定位夾緊，定位精確，夾緊可靠，加工穩定，提高了立式加工中心的加工效率，而且能極大的節約了人工成本，為企業創造良好的經濟效益。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步的，還包括用于支撐工件并監測工件狀態的支撐柱，所述支撐柱的內部設有與壓縮空氣連通的支撐柱氣孔。

采用上述進一步方案的有益效果是，支撐柱一方面能起到支撐工件的作用，另一方面在其內部有支撐柱氣孔，支撐柱氣孔通過管路與氣源連通，還可以用于監測工件的壓緊狀態，如果工件松動或者壓緊不到位，則會出現漏氣現象，能夠及時報警，防止事故發生。

進一步的，所述主板內設有用于將液壓站的壓力傳遞給所述推缸及杠桿缸的主板油道。

采用上述進一步方案的有益效果是，液壓站可通過主板油道為推缸或杠桿缸提供液壓油，就無須油路裸露在外側影響工件的裝夾及立式加工中心的銑削加工作業。

進一步的，所述推缸通過推缸底座安裝在所述主板上。

采用上述進一步方案的有益效果是，用于固定推缸并將壓力傳遞給推缸，實現推缸的動作。

進一步的，所述推缸底座和/或杠桿缸的缸座的內部設有與所述主板油道連通的油路。

采用上述進一步方案的有益效果是，在主板與缸體之間也無需設置油路，液壓油直接通過油路對應進入到推缸及杠桿缸內，避免錯終復雜的油路的干擾。

進一步的，所述主板內還設有主板氣道，所述支撐柱氣孔的入口與所述主板氣道的出口連通。