[發明專利]一種分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置

在審

• 申請號: 202110588338.3
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113107602A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 賀耀文;李德賢;張鵬強;張功海;艾啟興;王珉;趙國亮
• 申請（專利權）人: 金川鎳鈷研究設計院有限責任公司;金川集團股份有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F17/00
• 代理公司: 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002
• 代理人: 馬小瑞

本發明公開了一種分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置，包括吊裝結構和掃描拍攝結構，吊裝結構包括n形板、安裝板、卷線筒、電機，卷線筒上纏繞設置有鋼絲繩，掃描拍攝結構包括錐形箱體、LED燈、慣性掃描儀和360度全景運動相機。本發明通過吊裝結構和掃描拍攝結構的巧妙結合，可利用吊裝結構勻速下放掃描拍攝結構，通過掃描拍攝結構上的慣導掃描儀和360度全景運動相機采集井壁的表面三維坐標數據和影像數據進行井筒變形分析，可以檢查井筒變形破壞情況，而且通過LED燈的設置，能夠對慣導掃描儀和360度全景運動相機的數據采集過程提供照明，進一步提高了數據采集精度。

技術領域

本發明涉及礦井檢測領域，具體涉及一種分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置。

背景技術

隨著煤礦開采深度的增加，深井、超深井逐漸成為未來煤礦建井的主要發展方向，在煤炭生產過程中，超深井筒作為提升深部固體礦產資源的唯一途徑，是煤礦生產系統中的重要組成部分，由于復雜的地質條件、氣流環境和機器振動等因素的影響，可能會導致井筒壁面出現裂紋、變形或者滲水等現象。一旦超深井筒出現故障，煤炭生產將處于癱瘓狀態，嚴重影響煤礦的經濟效益和工人的安全。

一方面，現在國內大部分煤礦依然采用人工定期巡檢測量的方式對超深井筒的工作狀態進行檢測，這種方式十分落后，不僅不能實時的檢測出超深井筒的健康狀況，而且不能對超深井筒出現的異常位置進行準確的定位與測量。另一方面，國內外學者對普通環境下的巡檢系統研究已較為成熟，但鮮有人對超深立井井筒巡檢系統進行研究。因而急需一種能夠分析井筒變形破壞程度的巡檢裝置，為工業生產提供安全保障。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：一種分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置，其特征在于：所述分析井筒變形破壞程度用巡檢裝置包括吊裝結構和安裝在所述吊裝結構上的掃描拍攝結構，所述吊裝結構包括下開口呈N形的n形板、安裝在該n形板背面的安裝板、設置在所述安裝板上且中心軸線水平設置的卷線筒、設置在所述安裝板上且驅動所述卷線筒旋轉的電機，所述卷線筒上纏繞設置有鋼絲繩，所述n形板包括橫板和連接該橫板的兩個豎板，所述安裝板安裝在橫板背面，所述n形板橫板頂面固定安裝有蓄電池；所述掃描拍攝結構設置在所述卷線筒正下方，包括與所述鋼絲繩相連的錐形箱體、設置在所述錐形箱體上的LED燈、設置在所述錐形箱體下方的慣性掃描儀和360度全景運動相機；所述電機、慣導掃描儀、LED燈和360度全景運動相機分別通過導線與所述蓄電池電性連接。

優選的，所述吊裝結構上設置有分別安裝在n形板豎板上且水平設置的電動收縮桿、安裝在該電動收縮桿端部且位于所述卷線筒下方的弧形桿、一端與所述弧形桿相連另一端穿過所述n形板豎板的L形導向桿，所述電動收縮桿伸出帶動所述弧形桿前進后拖住所述掃描拍攝結構，所述電動收縮桿通過導線與所述蓄電池電性連接。

優選的，所述n形板的兩豎板底端分別固定有底板，所述底板四角處分別固定安裝有萬向輪。

優選的，所述n形板上的其中一個豎板板設置有推手。

優選的，所述錐形箱體底面呈等邊三角形狀，且錐形箱體頂面呈等邊六邊形狀，所述錐形箱體外側側壁上均勻的開設有三個安裝孔，每個安裝孔內均插入有所述LED燈，且每個安裝孔兩側的錐形箱體內壁上均固定有固定板，每個LED燈兩側分別通過螺栓與兩個固定板可拆卸固定。

優選的，所述錐形箱體頂面邊緣處均勻的固定有三個吊環，三個吊環之間設有蓋板，所述蓋板蓋在錐形箱體頂部開口上且通過螺栓與其固定連接，三個吊環上分別通過捆綁方式固定有第一鋼絲繩，三個第一鋼絲繩另一端均與所述鋼絲繩末端固定連接。