[發明專利]路線評測方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110588118.0
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113192209A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 蘆萌;趙同;張翼;韓宏宇
• 申請（專利權）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05;G06T7/80;G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

1.一種用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定實景空間模型，其中，所述實景空間模型為所述AR實景導航技術中的實景空間模型；

確定三維最優路線：根據所述實景空間模型，確定起點和終點；根據起點和終點，確定所述三維最優路線，其中，所述三維最優路線為從所述起點到所述終點的最優路線；

確定三維導航路線，其中，所述三維導航路線為基于所述AR實景導航技術確定的從所述起點到所述終點的路線；

降維處理：基于所述三維最優路線生成第一平面視圖，和基于所述三維導航路線生成第二平面視圖；以及

路線評測：計算所述第一平面視圖和所述第二平面視圖的相似度值，通過所述相似度值判斷所述三維導航路線是否為所述三維最優路線。

2.根據權利要求1所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，

基于所述三維最優路線生成第一平面視圖包括：基于所述三維最優路線生成第一主視圖、第一俯視圖和第一側視圖；

基于所述三維導航路線生成第二平面視圖包括：基于所述三維導航路線生成第二主視圖、第二俯視圖和第二側視圖；以及

路線評測包括：計算所述第一主視圖和所述第二主視圖的第一相似度值，計算所述第一俯視圖和所述第二俯視圖的第二相似度值，計算所述第一側視圖和所述第二側視圖的第三相似度值，通過所述第一相似度值、所述第二相似度值和所述第三相似度值判斷所述三維導航路線是否為所述三維最優路線。

3.根據權利要求1所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，所述確定三維最優路線包括：

根據所述實景空間模型，標注從所述起點到所述終點途經的m個第一標定點，并存儲第一標定點信息，其中m為大于等于1的整數；

在所述實景空間模型中，根據所述第一標定點信息繪制出每個所述第一標定點；以及

連接所述起點、每個所述第一標定點和所述終點，以形成所述三維最優路線。

4.根據權利要求3所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，所述第一標定點信息包括：

所述第一標定點在所述實景空間模型中的第一位置坐標；和

第一順序，其中，從所述起點開始，途徑所述第一標定點的順序為所述第一順序，

所述形成所述三維最優路線包括：

在所述實景空間模型中，根據所述第一位置坐標繪制出每個所述第一標定點；

根據所述第一順序將所述起點、每個所述第一標定點和所述終點連線。

5.根據權利要求4所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，所述第一標定點信息還包括第一頻度，所述第一頻度為經過所述第一標定點的次數；

所述根據所述第一標定點信息繪制出每個所述第一標定點包括：根據所述第一頻度給所述第一標定點著色，

其中，所述第一標定點的初始著色為第一顏色，其余著色為第二顏色，所述第二顏色的深度與所述第一頻度成正比。

6.根據權利要求5所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，所述路線評測方法還包括：根據所述第一頻度判斷所述三維最優路線是否重復繞路，

所述形成所述三維最優路線還包括給所述連線著色，其中，所述連線的初始顏色為第一色，重復繞路著色為第二色，所述第二色的深度與所述重復繞路的次數成正比。

7.根據權利要求1所述的用于AR實景導航技術的路線評測方法，其特征在于，所述確定三維導航路線包括：

評測人員基于所述AR實景導航技術的路線行進，途經n個第二標定點時，存儲第二標定點信息，其中n為大于等于1的整數；

在所述實景空間模型中，根據所述第二標定點信息繪制出每個所述第二標定點；以及

連接所述起點、每個所述第二標定點和所述終點，以形成所述三維導航路線。