[發明專利]跨鏡行人軌跡追蹤的方法、系統、電子裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202110588111.9
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113034550B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 毛芮超;鄭東;趙拯;管永來;趙五岳
• 申請（專利權）人: 杭州宇泛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62;G06F16/583
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

本申請涉及一種跨鏡行人軌跡追蹤的方法、系統、電子裝置和存儲介質，通過圖像采集設備抓拍人像圖，根據人像圖、時間戳和圖像采集設備的位置信息形成一級結構化信息；站點服務器獲取站點范圍內多個圖像采集設備的一級結構化信息，根據一級結構化信息獲取目標行人的人像識別置信度，并判斷人像識別置信度是否大于人臉絕對置信閾值，若判斷結果為是，則將一級結構化信息保存到目標行人對應的目標ID中，由目標ID的多條一級結構化信息得到二級結構化信息；云服務器獲取多個站點服務器的二級結構化信息，并將多條二級結構化信息按時間戳和圖像采集設備的位置信息進行整合，得到目標ID對應的行人實時軌跡，提高了行人軌跡追蹤的精度和實時性。

技術領域

本申請涉及行人軌跡追蹤技術領域，特別是涉及跨鏡行人軌跡追蹤的方法、系統、電子裝置和存儲介質。

背景技術

跨鏡行人軌跡實時追蹤，是指在跨攝像頭下對行人進行識別和歸檔，檢索出同一個人先后出現在哪些攝像頭下，以此來實現對行人軌跡進行實時追蹤， 當前跨鏡行人追蹤方法為：在應用場景的主通道上設置大量的攝像頭，以攝像頭點位為坐標構建行人軌跡；使用行人檢測技術，在攝像頭實時畫面中檢測出所有人體圖像，并以該圖像為目標，對該目標進行同攝像頭下的實時跟蹤；以跟蹤目標所在的攝像頭為中心，使用行人重識別技術在周圍一定范圍內的所有攝像頭中查找該跟蹤目標；記錄查找結果，形成該跟蹤目標的實時軌跡。該方法依賴于行人重識別技術，在大流量、行人遮擋、環境復雜的情況下，行人特征會存在缺失和污染的情況，嚴重降低行人軌跡追蹤的精度，且所有算法計算均在云平臺上實現，計算速度慢，實時性低。

目前針對相關技術中通過行人重識別技術實現跨鏡行人追蹤，行人軌跡追蹤的精度和實時性低的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種跨鏡行人軌跡追蹤的方法、系統、電子裝置和存儲介質，以至少解決相關技術中通過行人重識別技術實現跨鏡行人追蹤，行人軌跡追蹤的精度和實時性低的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種跨鏡行人軌跡追蹤的方法，所述方法包括：

圖像采集設備抓拍人像圖，根據所述人像圖、時間戳和所述圖像采集設備的位置信息形成一級結構化信息，其中，所述人像圖包括行人圖像和人臉圖像；

站點服務器獲取站點范圍內多個所述圖像采集設備的所述一級結構化信息，根據所述一級結構化信息獲取目標行人的人像識別置信度，并判斷所述人像識別置信度是否大于人臉絕對置信閾值，若判斷結果為是，則將所述一級結構化信息保存到所述目標行人對應的目標ID中，若判斷結果為否，則獲取所述目標行人的多模態融合置信度，判斷所述多模態融合置信度是否大于多模態融合置信閾值，若判斷結果為是，則將所述一級結構化信息保存到所述目標ID中，由所述目標ID的多條所述一級結構化信息得到二級結構化信息，其中，所述二級結構化信息指示所述站點范圍內的所述目標行人的軌跡；

云服務器獲取多個所述站點服務器的所述二級結構化信息，并將多條所述二級結構化信息按所述時間戳和所述圖像采集設備的位置信息進行整合，得到所述目標ID對應的行人實時軌跡。

在其中一些實施例中，所述獲取所述目標行人的多模態融合置信度，判斷所述多模態融合置信度是否大于多模態融合置信閾值包括：

所述站點服務器根據所述一級結構化信息獲取所述目標行人的絕對路徑置信度、行人重識別置信度和行人屬性相似度，并根據所述絕對路徑置信度、所述行人重識別置信度、所述行人屬性相似度和所述人像識別置信度，獲取所述目標行人的多模態融合置信度；

判斷所述多模態融合置信度是否大于多模態融合置信閾值，若判斷結果為是，則將所述一級結構化信息保存到所述目標ID中。

在其中一些實施例中，所述站點服務器根據所述一級結構化信息獲取所述目標行人的絕對路徑置信度包括：