[發明專利]無刷轉子合裝單機

在審

• 申請號: 202110587782.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113162341A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陸玉林;姜榮杰;倪盼
• 申請（專利權）人: 蘇州科瑞機械有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開無刷轉子合裝單機，包括機箱臺面和設備機箱，所述機箱臺面安裝在設備機箱的上端，所述設備機箱每個拐角處下端均設置有安放腳杯，所述機箱臺面上端中心處設置有旋轉治具，所述旋轉治具后端上側以及后側外部設置有軸上料組件，所述旋轉治具右后角上側以及后側外部設置有壓平衡環組件A，通過設計一種新型的無刷轉子合裝單機來自動完成無刷轉軸合裝，該新型的無刷轉子合裝單機可將軸、磁環和兩側平衡環進行自動裝配，本新型不僅可自動且按照裝配步驟一次性完成，又能夠增加裝配時的裝配精度，并實現了工業裝配全自動化，從而能夠有效代替人工的高強度勞動，從而能夠極大的降低人工成本，同時也提高了生產效率以及合格率。

技術領域

本發明屬于無刷轉子合裝相關技術領域，具體涉及無刷轉子合裝單機。

背景技術

電機轉子通俗的說就是電機中旋轉的部分，電機轉子分為內轉子轉動方式和外轉子轉動方式兩種，內轉子轉動方式為電機中間的芯體為旋轉體，輸出扭矩或者收入能量，外轉子轉動方式即以電機外體為旋轉體，不同的方式方便了各種場合的應用，而自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術，自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備，在裝配過程中，自動化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接，用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定，裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量，輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

現有的無刷轉子合裝技術存在以下問題：現有的無刷轉子合裝在完成整個裝配過程中基本上都是通過人工手動完成的，無刷轉子合裝是一種高精度的裝配過程，通過人工方式完成裝配不僅增加勞動投入和勞動成本，同時也會容易出現裝配效率低，且在裝配時質檢方式也是通過人工完成，這樣會很容易出現漏檢的情況，從而會大大的拉低裝配合格率。

發明內容

本發明的目的在于提供無刷轉子合裝單機，以解決上述背景技術中提出的通過人工方式完成裝配不僅增加勞動投入和勞動成本，同時也會容易出現裝配效率低，且在裝配時質檢方式也是通過人工完成，這樣會很容易出現漏檢的情況，從而會大大的拉低裝配合格率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：無刷轉子合裝單機，包括機箱臺面和設備機箱，所述機箱臺面安裝在設備機箱的上端，所述設備機箱每個拐角處下端均設置有安放腳杯，所述機箱臺面上端中心處設置有旋轉治具，所述旋轉治具后端上側以及后側外部設置有軸上料組件，所述旋轉治具右后角上側以及后側外部設置有壓平衡環組件A，所述旋轉治具右端上側以及右側外部設置有旋轉翻身組件，所述旋轉治具右前角上側以及右側外部設置有轉軸涂膠組件，所述旋轉治具前端上側以及前側外部設置有磁環裝配組件，所述旋轉治具左前角上側以及左側外部設置有壓平衡環組件B，所述旋轉治具左端上側以及左側外部設置有擦膠組件。

優選的，所述機箱臺面和設備機箱通過內嵌式螺絲固定連接，所述設備機箱的殼體以及機箱臺面均采用鋁合金材質制成，所述設備機箱的外部和機箱臺面的外壁均采用打磨拋光處理。

優選的，所述設備機箱與底部的多個安放腳杯之間均通過螺絲固定連接，所述多個所述安放腳杯均可單獨進行五厘米以內的高度調節，多個所述安放腳杯的下端外壁上均設置有防滑墊。

優選的，所述軸上料組件可自動取出一個軸并放入到可旋轉的旋轉治具上，所述軸上料組件在自動取出一個軸的同時能夠檢測出軸的正反面并可進行校正。

優選的，所述壓平衡環組件A可把平衡環壓到經過它的轉軸上，所述旋轉翻身組件可將壓好平衡環的轉軸翻身放入到旋轉治具上。

優選的，所述轉軸涂膠組件可自動將膠水涂至轉軸上的指定位置，所述擦膠組件能夠將套磁環時溢出的膠水擦拭掉。

與現有技術相比，本發明提供了無刷轉子合裝單機，具備以下有益效果：