[發(fā)明專利]一種冠脈中心線提取模型的生成方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110587757.5 | 申請日: | 2021-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN113222964B | 公開(公告)日: | 2021-11-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 邵東亮;劉恩佑;張歡;王少康;陳寬 | 申請(專利權(quán))人: | 推想醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艷芳 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 中心線 提取 模型 生成 方法 裝置 | ||
1.一種冠脈中心線提取模型的生成方法,其特征在于,包括:
對冠脈樣本圖像進(jìn)行分割處理,得到冠脈樣本分割圖像;
對冠脈樣本分割圖像進(jìn)行冠脈中心線標(biāo)注,得到冠脈標(biāo)注圖像;
獲取上一次訓(xùn)練的冠脈中心線訓(xùn)練模型中的首個生成器的輸出圖像,將冠脈樣本分割圖像與輸出圖像輸入冠脈中心線訓(xùn)練模型中,得到冠脈中心線預(yù)測結(jié)果圖像,所述冠脈中心線訓(xùn)練模型包括依次相連的多個生成器;
將冠脈中心線預(yù)測結(jié)果圖像與對應(yīng)的冠脈標(biāo)注圖像輸入鑒別器,依據(jù)鑒別器的判定結(jié)果進(jìn)行損失計算,若損失滿足預(yù)先設(shè)置的損失閾值,依據(jù)滿足損失閾值的冠脈中心線訓(xùn)練模型,得到所述冠脈中心線提取模型;
所述獲取上一次訓(xùn)練的冠脈中心線訓(xùn)練模型中的首個生成器的輸出圖像,將冠脈樣本分割圖像與輸出圖像輸入冠脈中心線訓(xùn)練模中,得到冠脈中心線預(yù)測結(jié)果圖像,包括:
對于第一次訓(xùn)練,將冠脈樣本分割圖像與預(yù)先設(shè)置的冠脈中心線初始結(jié)果圖像輸入冠脈中心線訓(xùn)練模型中的第一生成器,得到冠脈中心線第一結(jié)果圖像;
將冠脈樣本分割圖像與冠脈中心線第一結(jié)果圖像輸入冠脈中心線訓(xùn)練模型中的第二生成器,得到冠脈中心線第二結(jié)果圖像;直至將冠脈樣本分割圖像與冠脈中心線訓(xùn)練模型中的倒數(shù)第二個生成器輸出的冠脈中心線結(jié)果圖像輸入最后一個生成器,得到冠脈中心線預(yù)測結(jié)果圖像;
對于其它次訓(xùn)練,將冠脈樣本分割圖像與上一次訓(xùn)練的冠脈中心線訓(xùn)練模型中的首個生成器的輸出圖像輸入冠脈中心線訓(xùn)練模中,得到冠脈中心線預(yù)測結(jié)果圖像,在一次訓(xùn)練過程中,每一生成器輸入的冠 脈樣本分割圖像均相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取滿足損失閾值的冠脈中心線訓(xùn)練模型的首個生成器的輸出圖像,得到所述冠脈中心線提取模型的第一輸入圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取冠脈圖像,對冠脈圖像進(jìn)行分割處理,得到冠脈分割圖像;
將冠脈分割圖像與所述第一輸入圖像輸入冠脈中心線提取模型中,得到冠脈中心線結(jié)果圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述對冠脈圖像進(jìn)行分割處理,得到冠脈分割圖像,包括:
對冠脈圖像進(jìn)行一次分割,得到主動脈區(qū)域分割圖像、心臟區(qū)域分割圖像以及其他區(qū)域分割圖像;
獲取心臟區(qū)域分割圖像的最小外接立方體;
對最小外接立方體進(jìn)行下采樣,得到冠脈分割圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述將冠脈分割圖像與所述第一輸入圖像輸入冠脈中心線提取模型中,得到冠脈中心線結(jié)果圖像,包括:
將冠脈分割圖像分別輸入冠脈中心線提取模型中各生成器的第二輸入端,將所述第一輸入圖像輸入冠脈中心線提取模型中首個生成器的第一輸入端;
將冠脈中心線提取模型中前一個生成器的輸出圖像輸入后一個生成器的第一輸入端,得到冠脈中心線提取模型輸出的冠脈中心線結(jié)果圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
對冠脈中心線提取模型輸出的冠脈中心線結(jié)果圖像進(jìn)行上采樣處理,以得到與心臟尺寸一致的冠脈中心線結(jié)果圖像。
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