[發明專利]定子的制造方法

在審

• 申請號: 202110587697.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113746284A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 丹下宏司
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K15/06
• 分類號: H02K15/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜嘉璐

1.一種定子的制造方法，上述定子具備定子鐵芯，該定子鐵芯具有沿軸向貫通的多個插槽，上述定子的制造方法的特征在于，包括以下各工序：

將線圈線卷繞成環狀來形成線圈束，上述線圈束具有收納在上述插槽內的兩個線圈邊部、以及連接上述兩個線圈邊部且配置于上述定子鐵芯的軸向兩側的線圈搭接部；

通過使上述線圈束沿上述插槽的軸向相對移動，來以上述線圈邊部收納在上述插槽內且上述線圈搭接部配置于上述定子鐵芯的軸向兩側的方式，向上述插槽插入上述線圈束；以及

在向上述插槽插入的工序之前，通過相對于具有與上述插槽對應地沿軸向貫通的貫通孔的鐵芯夾具，使上述線圈束沿上述貫通孔的軸向相對移動，來向上述貫通孔插入上述線圈邊部。

2.根據權利要求1所述的定子的制造方法，其特征在于，

上述插槽具有作為徑向開口部的插槽開口，

上述貫通孔的徑向開口部具有比上述插槽開口寬的開口寬度。

3.根據權利要求1或2所述的定子的制造方法，其特征在于，

向上述插槽插入的工序包括以下各工序：

使上述線圈束保持于多個葉片，該多個葉片在上述定子鐵芯的周向上排列地配置于上述定子鐵芯的徑向內側且沿軸向延伸；以及

利用配置于上述葉片的徑向內側且沿軸向移動的線圈移動機構來使上述線圈束移動，

向上述貫通孔插入的工序包括以下各工序：

使上述線圈束保持于多個葉片夾具，該多個葉片夾具配置于上述鐵芯夾具的徑向內側；以及

利用配置于上述葉片夾具的徑向內側且沿軸向移動的線圈移動夾具來使上述線圈束移動。

4.根據權利要求1～3任一項中所述的定子的制造方法，其特征在于，

還包括對上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮的工序，該工序在向上述貫通孔插入的工序與向上述插槽插入的工序之間實施。

5.根據權利要求4所述的定子的制造方法，其特征在于，

在上述壓縮的工序中，在由把持部件在軸向上賦予張力而把持有上述線圈束的狀態下，對上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮。

6.根據權利要求5所述的定子的制造方法，其特征在于，

上述把持部件是上述鐵芯夾具。

7.根據權利要求4～6任一項中所述的定子的制造方法，其特征在于，

在上述形成的工序中，使用圓線的上述線圈線，

在上述壓縮的工序中，將上述線圈線的截面形狀變形為方形。

8.根據權利要求4～7任一項中所述的定子的制造方法，其特征在于，

在上述壓縮的工序中，以使上述線圈束的軸向截面形狀與上述插槽的軸向截面形狀對應的方式壓縮上述線圈束。

9.根據權利要求4～8任一項中所述的定子的制造方法，其特征在于，

在上述壓縮的工序中，使用壓縮模具對上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮，

上述壓縮模具包括配置于上述線圈束的外側的第一模具和第二模具、以及配置于上述線圈束的內側的第三模具，

利用上述第一模具和上述第三模具以及上述第二模具和上述第三模具對兩個上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮。

10.根據權利要求9所述的定子的制造方法，其特征在于，

在上述壓縮的工序中，對第一線圈束和配置于上述第一線圈束的內側的第二線圈束進行壓縮，

上述壓縮模具還包括配置于上述第一線圈束的線圈邊部與上述第二線圈束的線圈邊部之間的第四模具，

利用上述第一模具和上述第四模具以及上述第二模具和上述第四模具對上述第一線圈束的兩個上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮，

利用上述第三模具和上述第四模具對上述第二線圈束的兩個上述線圈邊部的至少一部分進行壓縮。