[發明專利]緊急醫療的移動AED回收管理系統

在審

• 申請號: 202110587014.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113311866A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 呂傳柱;顏時姣
• 申請（專利權）人: 重慶東登科技有限公司;呂傳柱
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;A61N1/39
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.緊急醫療的移動AED回收管理系統，包括攜帶AED設備進行移動的無人機模塊；其特征在于：

所述無人機模塊上設有檢測模塊、控制模塊和提示模塊，所述檢測模塊接收AED設備的使用信息并發送至控制模塊，所述控制模塊判斷使用信息是否為已完成使用，若是，所述控制模塊獲取無人機模塊的剩余電量，所述控制模塊將預存的初始電量與剩余電量相減得到航行電量，所述控制模塊將剩余電量與航行電量進行對比，當剩余電量大于航行電量時，所述控制模塊判斷直接回收并向提示模塊發送將AED設備固定至無人機模塊上的提示信息，當剩余電量小于航行電量時，所述控制模塊判斷AED等待回收并向提示模塊發送攜帶走無人機模塊和AED設備的提示信息。

2.根據權利要求1所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：所述無人機模塊上還設有檢測AED設備重量值的壓力傳感模塊，所述壓力傳感模塊在檢測到AED設備的重量值時發送至控制模塊，所述控制模塊收到重量值時向無人機模塊發送回收信號，所述無人機模塊收到回收信號時根據存儲的航行路線帶動AED設備飛行至初始位置。

3.根據權利要求1所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：還包括位于設備存放點處的處理模塊，所述無人機模塊上還設有定位模塊和與處理模塊無線通信的通信模塊，所述定位模塊對無人機模塊的實時位置進行定位，當剩余電量小于航行電量時，所述控制模塊通過通信模塊向處理模塊發送剩余電量，所述處理模塊收到剩余電量后獲取救援機構的駐地位置信息，所述處理模塊根據無人機模塊的實際位置和駐地位置信息獲取行駛路線，所述處理模塊獲取行駛路線上的多個行駛點并計算行駛點與初始位置的距離值，所述處理模塊根據剩余電量判斷無人機模塊能夠飛行的距離值，所述處理模塊以無人機模塊能夠飛行的距離值對應的行駛點為回收起始點，所述處理模塊將回收起始點發送至通信模塊，所述控制模塊從通信模塊獲取回收起始點，所述控制模塊根據回收起始點和實時位置控制提示模塊進行AED設備固定至無人機模塊上并放出無人機模塊的提示信息。

4.根據權利要求3所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：所述處理模塊實時獲取多個時段的天氣預報信息，所述處理模塊收到剩余電量時根據天氣預報信息和回收起始點間的路線判斷是否具有飛行阻力，當判斷到具有飛行阻力時，所述處理模塊根據多個天氣預報信息的持續時長判斷飛行阻力的作用時長，所述處理模塊在作用時長大于預設時長時停止發送回收起始點。

5.根據權利要求4所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：所述處理模塊在無人機模塊飛出后的設定時長內未收到剩余電量時判斷天氣預報信息是否具有飛行阻力，當判斷到具有飛行阻力時，所述處理模塊向通信模塊發送暫停飛行信號，所述控制模塊根據暫停飛行信號向提示模塊發送攜帶走無人機模塊和AED設備的提示信息。

6.根據權利要求5所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：在未收到剩余電量且識別到飛行阻力時，所述處理模塊根據天氣預報信息識別預設范圍內的天氣交界點，所述處理模塊再次判斷天氣交界點處的若干個區域是否具有飛行阻力，當在天氣交界點處的區域中識別到無飛行阻力時，所述處理模塊根據實時位置和交界點處無飛行阻力的區域生成回收路徑，所述處理模塊將回收路徑發送至通信模塊，所述控制模塊獲取回收路徑并根據回收路徑控制無人機模塊進行飛行。

7.根據權利要求2所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：所述控制模塊在發送提示信息后獲取重量值，所述控制模塊判斷重量值是否小于預設重量，當重量值小于預設重量時，所述控制模塊判斷回收不完全并控制提示模塊進行回收提示。

8.根據權利要求3所述的緊急醫療的移動AED回收管理系統，其特征在于：所述使用信息包括正常使用類型和異常使用類型，所述控制模塊判斷使用信息是否為異常使用類型，若是，所述控制模塊判斷AED設備損壞，所述控制模塊判斷實時位置是否為設備存放點，當實時位置為設備存放點時，所述控制模塊向提示模塊發送維修提示信息。