[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于不確定性繼電系統(tǒng)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110586811.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113433847B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚小剛;王道成;朱東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 嚴(yán)超

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于不確定性繼電系統(tǒng)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，包括：采樣模塊、輸出控制模塊、繼電系統(tǒng)輸出模塊、輸出狀態(tài)判斷模塊、中央處理單元；采樣模塊分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接；輸出控制模塊分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接；繼電系統(tǒng)輸出模塊，包括開關(guān)電路，用于連接繼電系統(tǒng)，產(chǎn)生繼電系統(tǒng)輸出；輸出狀態(tài)判斷模塊分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接。本發(fā)明解決了不確定繼電系統(tǒng)存在性的準(zhǔn)確判斷，進(jìn)而控制并輸出，同時(shí)反饋形成監(jiān)測(cè)狀態(tài)的交互，實(shí)現(xiàn)了同一系統(tǒng)兼容匹配有/無繼電系統(tǒng)及其控制單元，提升了系統(tǒng)的健壯性和用戶體驗(yàn)感，且具有精度高、成本低、可移植性強(qiáng)和可靠性高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于不確定性繼電系統(tǒng)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能制造的推廣應(yīng)用，混線生產(chǎn)和差異化配置的現(xiàn)象逐漸普遍，同時(shí)為減少或避免車輛核心零部件對(duì)末端零部件(比如：車輛傳感系統(tǒng))的固化性依賴，以影響或限制汽車消費(fèi)者的多元化、個(gè)性化體驗(yàn)，所以要求車輛核心零部件具備良好的自適應(yīng)控制性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種不確定性繼電系統(tǒng)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。包括：采樣模塊、輸出控制模塊、繼電系統(tǒng)輸出模塊、輸出狀態(tài)判斷模塊、中央處理單元；

所述采樣模塊，分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接，用于根據(jù)中央處理單元發(fā)送的第一控制信號(hào)采集繼電系統(tǒng)的存在狀態(tài)判斷信號(hào)，并將所述存在狀態(tài)判斷信號(hào)發(fā)送給所述中央處理單元；

所述輸出控制模塊，分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接，用于根據(jù)中央處理器發(fā)送的第二控制信號(hào)控制繼電系統(tǒng)的電壓輸出；

所述繼電系統(tǒng)輸出模塊，包括開關(guān)電路，用于連接繼電系統(tǒng)，產(chǎn)生繼電系統(tǒng)輸出；

所述輸出狀態(tài)判斷模塊，分別與繼電系統(tǒng)輸出模塊和中央處理單元電連接，用于采集繼電系統(tǒng)輸出模塊中的開關(guān)信號(hào)，并根據(jù)所述開關(guān)信號(hào)輸出高電平或低電平信號(hào)至中央處理單元。

在每一個(gè)車輛點(diǎn)火周期內(nèi)，通過采樣模塊和輸出控制模塊實(shí)時(shí)判斷車輛是否配某繼電系統(tǒng)，并進(jìn)一步控制該繼電系統(tǒng)輸出模塊，以輸出相關(guān)信號(hào)控制車輛功能，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋繼電系統(tǒng)輸出狀態(tài)，將繼電系統(tǒng)輸出模塊的狀態(tài)交互給車輛使用者。

中央處理單元輸出繼電系統(tǒng)存在狀態(tài)判斷控制信號(hào)作用于采樣模塊，使之與(可能存在的)繼電系統(tǒng)輸出模塊中的繼電系統(tǒng)構(gòu)成回路，并輸出繼電系統(tǒng)存在狀態(tài)判斷信號(hào)反饋給中央處理單元。中央處理單元輸出控制信號(hào)作用于12V蓄電池電源供電的輸出控制模塊，使之與(可能存在的)繼電系統(tǒng)輸出模塊連接，同時(shí)根據(jù)車輛使用者施加給繼電系統(tǒng)輸出模塊的狀態(tài)，產(chǎn)生一路繼電系統(tǒng)輸出，同時(shí)輸出至輸出狀態(tài)判斷模塊，最后輸出繼電系統(tǒng)輸出狀態(tài)判斷信號(hào)反饋給中央處理單元。

進(jìn)一步的，所述采樣模塊包括：第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第一電容C1、第一PNP三極管Q1、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第一二極管D1和第二電容C2；

第一電阻R1的一端與中央處理單元的第一控制信號(hào)輸出端電連接，第一電阻R1的另一端與第二電阻R2、第一電容C1的公共端連接，并與第一PNP三極管Q1的基極連接，第二電阻R2和第一電容C1的另一端接地，第一PNP三極管Q1的發(fā)射極與+5v電源連接，第一PNP三極管Q1的集電極與第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6的一個(gè)公共端連接，第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6的另一個(gè)公共端與第二電容C2、第一二極管D1陽極、第七電阻R7的公共端連接后輸出至對(duì)應(yīng)中央處理單元，第二電容C2、第七電阻R7的另一端接地，第一二極管D1陰極端與輸出控制模塊的輸出端連接后，輸出至繼電系統(tǒng)輸出模塊。

進(jìn)一步的，所述的輸出控制模塊包括第八電阻R8、第九電阻R9、第三電容C3、第二NPN三極管Q2、第十電阻R10、第四電容C4、第十一電阻R11、第三PNP三極管Q3和第二二極管D2；