[發(fā)明專利]瞄準切割方法和瞄準切割系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113131399A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙振華;佘凱;李文峰;楊洋;田江波;李輝;高培;秦亞飛;楊金
• 申請（專利權）人: 國網(wǎng)河北省電力有限公司保定供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司;北京煜邦電力技術股份有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B23K26/38;B23K26/042;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種瞄準切割方法，用于瞄準并切割高空異物，其特征在于，所述瞄準切割方法包括：

識別出所述高空異物；

根據(jù)識別出的所述高空異物獲取所述高空異物的切割圖像；

根據(jù)所述切割圖像控制所述切割裝置瞄準所述高空異物并切割。

2.根據(jù)權利要求1所述的瞄準切割方法，其特征在于，根據(jù)識別出的所述高空異物獲取所述高空異物的切割圖像，具體包括：

根據(jù)識別出的所述高空異物控制拍攝裝置對所述高空異物進行拍攝以獲取拍攝圖像；

對所述拍攝圖像進行分析并將所述高空異物與其它景物進行分離，獲取異物圖像；

對所述異物圖像進行特征度量以確定所述高空異物的種類；

根據(jù)所述種類確定所述高空異物的切割靶心；

根據(jù)所述異物圖像和所述切割靶心獲取所述切割圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的瞄準切割方法，其特征在于，對所述拍攝圖像進行分析并將所述高空異物與其它景物進行分離，獲取異物圖像，具體包括：

對所述拍攝圖像進行彩色邊緣檢測；

根據(jù)色彩提取出所述拍攝圖像的邊緣輪廓圖像；

對所述邊緣輪廓圖像進行識別以獲取所述異物圖像。

4.一種瞄準切割系統(tǒng)，用于實現(xiàn)如權利要求1至3中任一項所述的瞄準切割方法，其特征在于，所述瞄準切割系統(tǒng)包括：

拍攝裝置，構造為拍攝所述高空異物以獲取切割圖像；

切割裝置；

控制裝置，與所述拍攝裝置和所述切割裝置分別通訊連接，所述控制裝置構造為獲取所述切割圖像并根據(jù)所述切割圖像控制所述切割裝置瞄準所述高空異物進行切割。

5.根據(jù)權利要求4所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

飛行裝置；

電源系統(tǒng)，設于所述飛行裝置的下方；

云臺，轉動連接于所述電源系統(tǒng)的下方；

其中，所述切割裝置為激光發(fā)生裝置，所述切割裝置與所述拍攝裝置均設于所述云臺上，所述電源系統(tǒng)與所述飛行裝置、所述云臺、所述切割裝置與所述拍攝裝置分別電性連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，所述瞄準切割系統(tǒng)還包括：

減震板，設于所述云臺與所述電源系統(tǒng)之間。

7.根據(jù)權利要求5所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括：

控制器；

信號發(fā)送器，與所述控制器通訊連接；

圖像接收器，與所述拍攝裝置通訊連接，所述圖像接收器構造為接收所述切割圖像；

顯示屏，與所述圖像接收器通訊連接，以顯示所述切割圖像；

其中，所述飛行裝置上設有信號接收器，所述信號接收器與所述信號發(fā)送器通訊連接，且所述信號接收器與所述飛行裝置、所述云臺和所述切割裝置分別通訊連接，使得所述控制器構造為通過不同的控制指令控制所述飛行裝置的飛行、所述云臺的轉動和所述切割裝置根據(jù)功率發(fā)射激光。

8.根據(jù)權利要求5所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括：

急停開關，與所述切割裝置通訊連接，用于關閉所述切割裝置。

9.根據(jù)權利要求4至8中任一項所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置與所述拍攝裝置集成為一體設置。

10.根據(jù)權利要求9所述的瞄準切割系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

散熱板，設于所述切割裝置上。